[实用新型]一种曲面自动涂胶设备

说明书

本实用新型涉及一种曲面自动涂胶设备，属于自动涂胶设备的领域，包括输送装置、供胶装置、内设有PLC控制系统的总控制处理器、至少一个激光检测仪、至少一台机械手及用于固定曲面零部件的装夹装置；装夹装置滑动装配在输送装置上，至少一台机械手位于输送装置的一侧，供胶装置通过若干胶水供应管分别与若干机械手执行端相对应的喷射头相连接，输送装置、供胶装置、至少一个激光检测仪及至少一台机械手均与总控制处理器电连接。通过总控制处理器、激光检测仪及机械手，就可以实现对曲面零部件的上胶位置的大小及位置进行实时检测并做出调整的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶设备的领域，具体涉及一种曲面自动涂胶设备。

背景技术

传统曲面涂胶采用人工涂胶方式，因为曲面比较复杂，所以人工涂胶的准确度不够，同时曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠现象，这些都会影响工件的精度和美观性。并且因为劳动强度大，所以单个工人涂胶的效率低下。

针对以上曲面结构复杂而导致涂胶困难的问题，中国专利号为“CN201621333901.3”公开一篇“一种三轴曲面注胶装置”的实用新型专利，该专利公开了“包括机座，机座上设有第一电机和活动平台，活动平台用于置放工件，第一电机与活动平台第一传动连接，第一电机通过第一传动装置带动活动平台平行移动，机座上还设有立柱，立柱顶部设有第二电机，立柱靠近活动平台一端设有注胶枪，第二电机与注胶枪第二传动连接，第二电机通过第二传动装置带动注胶枪上下运动，机座上还设有第三电机，注胶枪端部设有注胶阀，第三电机与注胶阀第三传动连接，第三电机通过第三传动装置带动注胶阀旋转。”该申请中公开的注胶装置在遇到注胶缝隙的大小改变和注胶缝的位置发生改变时，不能做出及时的调整。使得影响了工件的精度和美观性的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种曲面自动涂胶设备，通过总控制处理器、激光检测仪及机械手，就可以实现对曲面零部件的上胶位置的大小及位置进行实时检测并做出调整的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的一种曲面自动涂胶设备，包括输送装置、供胶装置、内设有PLC控制系统的总控制处理器、至少一个激光检测仪、至少一台机械手及用于固定曲面零部件的装夹装置；所述装夹装置滑动装配在所述输送装置上，至少一台所述机械手位于所述输送装置的一侧，所述供胶装置通过若干胶水供应管分别与若干所述机械手执行端相对应的喷射头相连接，所述输送装置、所述供胶装置、至少一个所述激光检测仪及至少一台所述机械手均与所述总控制处理器电连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述装夹装置包括与所述曲面零部件相适配的工装夹具及可安装若干所述工装夹具的安装滑台，若干所述工装夹具与所述安装滑台可拆卸连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述安装滑台上均匀设置有若干定位安装孔，所述工装夹具的底部设置若干与所述定位安装孔适配的插接柱子，所述工装夹具通过所述插接柱子与所述安装滑台插接连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述输送装置包括输送机及至少一个检测传感器，至少一个所述检测传感器固定连接在所述输送机的侧边上；所述安装滑台滑动配合在所述输送机上，所述输送机与至少一个所述检测传感器均与所述总控制处理器电连接。

本实用新型优选的技术方案在于，若干所述激光检测仪分别对应固定连接在所述执行端上且靠近所述喷射头的一侧。

本实用新型优选的技术方案在于，还包括若干检测仪固定架，若干所述检测仪固定架均位于所述输送装置的一侧，若干所述激光检测仪分别对应固定连接在所述检测仪固定架的顶端端部上。