[实用新型]大承载六自由度调整平台

权利要求书

1.大承载六自由度调整平台，其特征在于，包括：

上载板，所述上载板设置安装凸板和固定件，所述上载板上设置固定螺孔；

下载板，所述下载板上设置平台支架和刚性支撑柱，所述刚性支撑柱设置在下载板的四周上方并与下载板固定，所述平台支架设置在下载板的侧边用于与平台固定连接；

水平调整装置，包括X方向位移油缸、Y方向位移油缸、油缸挡块和水平调整平台；所述X方向位移油缸固定设置在下载板上且X方向位移油缸的推动端与水平调整平台对准；所述水平调整平台设置在下载板的上方，所述Y方向位移油缸固定设置在水平调整平台上，所述Y方向位移油缸后侧设置油缸挡块，所述油缸挡块固定设置在下载板上；

顶升油缸组，所述顶升油缸组设置在水平调整装置上并与水平调整平台固定，所述顶升油缸组通过法兰盘与上载板固定连接；

液压行走支撑轮，设置于下载板的底部并带动下载板沿垂直方向转动。

2.根据权利要求1所述的大承载六自由度调整平台，其特征在于，所述下载板的底部设置橡胶缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的大承载六自由度调整平台，其特征在于，所述液压行走支撑轮为八个万向轮，每四个为一组均匀布设在下载板的底部两侧。

4.根据权利要求1所述的大承载六自由度调整平台，其特征在于，所述顶升油缸组包括第一顶升油缸、第二顶升油缸、第三顶升油缸和第四顶升油缸，分别设置于水平调整平台的四个边角处。

5.根据权利要求1所述的大承载六自由度调整平台，其特征在于，所述X方向位移油缸、Y方向位移油缸、油缸挡块设置四组，分别位于水平调整平台的四角位置。

6.根据权利要求1所述的大承载六自由度调整平台，其特征在于，所述刚性支撑柱为T型自锁螺纹。