[实用新型]大承载六自由度调整平台

说明书

大承载六自由度调整平台，包括：上载板，用于安装固定待支撑旋转设备，所述上载板设置安装凸板和固定件；所述上载板上设置固定螺孔；下载板，所述下载板上设置平台支架和刚性支撑柱，所述刚性支撑柱设置在下载板的四周上方并与下载板固定，所述平台支架设置在下载板的侧边用于与平台固定连接；水平调整装置，包括X方向位移油缸、Y方向位移油缸、油缸挡块和水平调整平台；顶升油缸组，所述顶升油缸组设置在水平调整装置上并与水平调整平台固定，所述顶升油缸组通过法兰盘与上载板固定连接；液压行走支撑轮，设置于下载板的底部并带动下载板沿垂直方向转动。本实用新型设计开发承载能力强、自由度调整自动化程度高、定位准确。

技术领域

本实用新型涉及大型设备转运技术领域，具体涉及大承载六自由度调整平台。

背景技术

现有的很多大型、重型设备及工装在转场、厂内转运、安装的过程中，需要灵活方便的转运手段及快速调整的工作平台，目的是提高工作效率、增加工作准确性、提高人员安全性、降低劳动强度。

而现在大多数手段都是采用人工进行吊装，现场安装时增加可调整地脚垫铁，由人工根据经验进行水平、垂直的调整；这样就给很多的企业造成了诸多的困难，如厂房内的起吊设备往往最大不会超过20吨的起吊重量，而大型的移动式起吊设备又会存在场地限制无法展开作业的双重困难；就算吊装完成后在设备姿态调整的过程中采用多点支撑的结构，如果支撑点位不合理或是安放存在问题时往往会造成调整难度大，严重时更会产生安全事故。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提出大承载六自由度调整平台，可用于大型设备转场、承载力强、能够快速、高效、准确的对设备位置、姿态进行调整。

本实用新型采用的技术方案为：

大承载六自由度调整平台，包括：

上载板，用于安装固定待支撑旋转设备，所述上载板设置安装凸板和固定件；所述上载板上设置固定螺孔；

下载板，所述下载板上设置平台支架和刚性支撑柱，所述刚性支撑柱设置在下载板的四周上方并与下载板固定，所述平台支架设置在下载板的侧边用于与平台固定连接；

水平调整装置，包括X方向位移油缸、Y方向位移油缸、油缸挡块和水平调整平台；所述X方向位移油缸固定设置在下载板上且X方向位移油缸的推动端与水平调整平台对准；所述水平调整平台设置在下载板的上方，所述Y方向位移油缸固定设置在水平调整平台上，所述Y方向位移油缸后侧设置油缸挡块，所述油缸挡块固定设置在下载板上；

顶升油缸组，所述顶升油缸组设置在水平调整装置上并与水平调整平台固定，所述顶升油缸组通过法兰盘与上载板固定连接；

液压行走支撑轮，设置于下载板的底部并带动下载板沿垂直方向转动。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述下载板的底部设置橡胶缓冲垫。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述液压行走支撑轮为八个万向轮，每四个为一组均匀布设在下载板的底部两侧。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述顶升油缸组包括第一顶升油缸、第二顶升油缸、第三顶升油缸和第四顶升油缸，分别设置于水平调整平台的四个边角处。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述X方向位移油缸、Y方向位移油缸、油缸挡块设置四组，分别位于水平调整平台的四角位置。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述刚性支撑柱为T型自锁螺纹。

本实用新型的有益效果为：