[实用新型]一种自动组装视觉检测机

权利要求书

1.一种自动组装视觉检测机，其特征在于，包括：

机架，用于安装各零件；

底壳移动视觉检测机构，用于输入底壳，并对其进行视觉检测；所述底壳移动视觉检测机构设置于所述机架上；

后盖移动视觉检测机构，用于输入后盖至组装视觉检测机构处，并对其进行视觉检测；所述后盖移动视觉检测机构设置于所述机架上；

组装视觉检测机构，用于抓取所述底壳移动视觉检测机构上的所述底壳，并与所述后盖移动视觉检测机构输入的所述后盖组装得到产品；所述组装视觉检测机构设置于所述机架上；

产品输出视觉检测机构，用于输出所述组装视觉检测机构中的所述产品，并对其进行视觉检测；所述产品输出视觉检测机构设置于所述机架上；

控制机构，用于控制各零件；所述控制机构设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构和所述产品输出视觉检测机构连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构、所述产品输出视觉检测机构和所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述底壳移动视觉检测机构包括：底壳移动视觉检测支架、底壳移动视觉检测导轨、底壳移动视觉检测气缸、底壳移动视觉检测丝杆、底壳移动视觉检测滑块、底壳移动视觉检测座、底壳移动视觉检测第一支撑架、底壳移动视觉检测第二支撑架、底壳移动视觉检测2D相机和底壳移动视觉检测第一3D相机，其中，所述底壳移动视觉检测支架设置于所述机架上，所述底壳移动视觉检测导轨设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测气缸设置于所述底壳移动视觉检测支架上，且与所述底壳移动视觉检测丝杆连接，所述底壳移动视觉检测滑块支撑于所述底壳移动视觉检测导轨上，所述底壳移动视觉检测丝杆穿过所述底壳移动视觉检测滑块，并受所述底壳移动视觉检测气缸控制驱动所述底壳移动视觉检测滑块沿所述底壳移动视觉检测导轨运动，所述底壳移动视觉检测座设置于所述底壳移动视觉检测滑块上，所述底壳移动视觉检测第一支撑架和所述底壳移动视觉检测第二支撑架均设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测2D相机和所述底壳移动视觉检测第一3D相机分别与所述底壳移动视觉检测第一支撑架和所述底壳移动视觉检测第二支撑架连接，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

3.根据权利要求2所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述底壳移动视觉检测机构还包括：底壳移动视觉检测第三支撑架和底壳移动视觉检测第二3D相机，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架设置于所述机架上，所述底壳移动视觉检测第二3D相机设置于所述底壳移动视觉检测第三支撑架上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

4.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述后盖移动视觉检测机构包括：后盖移动视觉检测安装座、机械手、后盖移动视觉检测连接件、后盖移动视觉检测2D相机和后盖移动视觉检测吸嘴，其中，所述后盖移动视觉检测安装座设置于所述机架上，所述机械手的第一端与所述后盖移动视觉检测安装座连接而第二端与所述后盖移动视觉检测连接件铰接，所述后盖移动视觉检测2D相机和所述后盖移动视觉检测吸嘴均与所述后盖移动视觉检测连接件连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述组装视觉检测机构包括：组装视觉检测第一支架、组装视觉检测安装座、组装视觉检测气缸、组装视觉检测连接杆、组装视觉检测吸嘴、组装视觉检测转动气缸、组装视觉检测转动盘和组装视觉检测组装座，其中，所述组装视觉检测第一支架和所述组装视觉检测安装座均设置于所述机架上，所述组装视觉检测气缸设置于所述组装视觉检测第一支架上，且与所述组装视觉检测连接杆的第一端连接，所述组装视觉检测吸嘴与所述组装视觉检测连接杆的第二端连接，所述组装视觉检测转动气缸设置于所述组装视觉检测安装座上，所述组装视觉检测转动盘设置于所述组装视觉检测转动气缸上，所述组装视觉检测组装座设置于所述组装视觉检测转动盘上。