[实用新型]一种自动组装视觉检测机

说明书

一种自动组装视觉检测机，包括：机架、底壳移动视觉检测机构、后盖移动视觉检测机构、组装视觉检测机构、产品输出视觉检测机构、控制机构和电源。本申请提供的一种自动组装视觉检测机可以自动完成后盖与底壳的视觉检测和自动组装，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种自动组装视觉检测机。

背景技术

在手机生产制造中，常需要对后盖和底壳移动、组装和检测，但是目前的移动、组装和检测工作通过人工完成，效率低，组装检测工作粗糙。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：目前的移动、组装和检测工作通过人工完成，效率低，组装检测工作粗糙。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动组装视觉检测机，以解决现有技术中目前的移动、组装和检测工作通过人工完成，效率低，组装检测工作粗糙的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动组装视觉检测机，包括：

机架，用于安装各零件；

底壳移动视觉检测机构，用于输入底壳，并对其进行视觉检测；所述底壳移动视觉检测机构设置于所述机架上；

后盖移动视觉检测机构，用于输入后盖至组装视觉检测机构处，并对其进行视觉检测；所述后盖移动视觉检测机构设置于所述机架上；

组装视觉检测机构，用于抓取所述底壳移动视觉检测机构上的所述底壳，并与所述后盖移动视觉检测机构输入的所述后盖组装得到产品；所述组装视觉检测机构设置于所述机架上；

产品输出视觉检测机构，用于输出所述组装视觉检测机构中的所述产品，并对其进行视觉检测；所述产品输出视觉检测机构设置于所述机架上；

控制机构，用于控制各零件；所述控制机构设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构和所述产品输出视觉检测机构连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构、所述产品输出视觉检测机构和所述控制机构连接。

优选地，所述底壳移动视觉检测机构包括：底壳移动视觉检测支架、底壳移动视觉检测导轨、底壳移动视觉检测气缸、底壳移动视觉检测丝杆、底壳移动视觉检测滑块、底壳移动视觉检测座、底壳移动视觉检测第一支撑架、底壳移动视觉检测第二支撑架、底壳移动视觉检测2D相机和底壳移动视觉检测第一3D相机，其中，所述底壳移动视觉检测支架设置于所述机架上，所述底壳移动视觉检测导轨设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测气缸设置于所述底壳移动视觉检测支架上，且与所述底壳移动视觉检测丝杆连接，所述底壳移动视觉检测滑块支撑于所述底壳移动视觉检测导轨上，所述底壳移动视觉检测丝杆穿过所述底壳移动视觉检测滑块，并受所述底壳移动视觉检测气缸控制驱动所述底壳移动视觉检测滑块沿所述底壳移动视觉检测导轨运动，所述底壳移动视觉检测座设置于所述底壳移动视觉检测滑块上，所述底壳移动视觉检测第一支撑架和所述底壳移动视觉检测第二支撑架均设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测2D相机和所述底壳移动视觉检测第一3D相机分别与所述底壳移动视觉检测第一支撑架和所述底壳移动视觉检测第二支撑架连接，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

优选地，所述底壳移动视觉检测机构还包括：底壳移动视觉检测第三支撑架和底壳移动视觉检测第二3D相机，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架设置于所述机架上，所述底壳移动视觉检测第二3D相机设置于所述底壳移动视觉检测第三支撑架上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。