[实用新型]人孔门门板抓取机构

权利要求书

1.人孔门门板抓取机构，其特征在于，包括：

一设备主体，通过底板固定安装在地面上；

一抓取液压缸，设置在设备主体的后侧并与设备主体固定连接；

一承载主轴，设置在设备主体的前侧并通过驱动连杆与抓取液压缸连接；

一抓取卡盘，设置在承载主轴的前端并与承载主轴固定连接；

所述驱动连杆设置在设备主体内部，驱动连杆的一端与抓取液压缸内部活塞连接，驱动连杆的另一端延伸至设备主体的右侧并与承载主轴连接。

2.根据权利要求1所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述抓取卡盘包括锁止卡爪、滑移斜铁和连接法兰，所述承载主轴的外侧设置锁止卡爪，所述锁止卡爪与承载主轴之间设置滑移斜铁，所述锁止卡爪通过连接法兰与承载主轴固定。

3.根据权利要求2所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述锁止卡爪为三套，分别成120°均匀分布在抓取卡盘的侧边。

4.根据权利要求2所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述锁止卡爪上还设置复位弹簧，所述复位弹簧的固定端与连接法兰固定。

5.根据权利要求2所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述滑移斜铁为锥体结构，其中锥体结构的顶部与承载主轴端部连接。

6.根据权利要求5所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述滑移斜铁为直角锥体结构，其中直角锥体结构的倾斜面向外侧设置。