[实用新型]人孔门门板抓取机构

说明书

本实用新型提出一种人孔门门板抓取机构，包括：一设备主体，通过底板固定安装在地面上；一抓取液压缸，设置在设备主体的后侧并与设备主体固定连接；一承载主轴，设置在设备主体的前侧并通过驱动连杆与抓取液压缸连接；一抓取卡盘，设置在承载主轴的前端并与承载主轴固定连接；所述驱动连杆设置在设备主体内部，驱动连杆的一端与抓取液压缸内部活塞连接，驱动连杆的另一端延伸至设备主体的右侧并与承载主轴连接。本实用新型提供的人孔门门板抓取机构作业机构稳定，定位准确，减少人工成本，提高生产效率，整体作业基本无人工参与可减少安全事故发生的概率。

技术领域

本实用新型涉及高压容器技术领域，具体涉及人孔门门板抓取机构。

背景技术

高压、超高压容器在很多科研、军工、民用等领域中有光放的使用，由于高压及超高压容器中所以使用的人孔门往往体积与质量都很大。

在现场操作时，对高压及超高压容器的开启时存在诸多不变，往往会发生吊装脱钩、吊装倾倒等，造成安全事故，在关闭时同样也存在很多的安全隐患，门体难以对正、吊装困难等问题。

现有的操作安装首先需要人工对准，然后再进行人工移动操作，操作过程中安全性低，人工作业强度大，而且操作时间容易延误，使得作业不连续，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种人孔门门板抓取机构，提高施工作业中的安全性、降低人工作业强度，保证作业的连续性准确性。

本实用新型提供的技术方案为：

人孔门门板抓取机构，包括：

一设备主体，通过底板固定安装在地面上；

一抓取液压缸，设置在设备主体的后侧并与设备主体固定连接；

一承载主轴，设置在设备主体的前侧并通过驱动连杆与抓取液压缸连接；

一抓取卡盘，设置在承载主轴的前端并与承载主轴固定连接；

所述驱动连杆设置在设备主体内部，驱动连杆的一端与抓取液压缸内部活塞连接，驱动连杆的另一端延伸至设备主体的右侧并与承载主轴连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述抓取卡盘包括锁止卡爪、滑移斜铁和连接法兰，所述承载主轴的外侧设置锁止卡爪，所述锁止卡爪与承载主轴之间设置滑移斜铁，所述锁止卡爪通过连接法兰与承载主轴固定。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述锁止卡爪为三套，分别成120°均匀分布在抓取卡盘的侧边。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述锁止卡爪上还设置复位弹簧，所述复位弹簧的固定端与连接法兰固定。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述滑移斜铁为锥体结构，其中锥体结构的顶部与承载主轴端部连接。

进一步的，所述滑移斜铁为直角锥体结构，其中直角锥体结构的倾斜面向外侧设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的人孔门门板抓取机构作业机构稳定，定位准确，减少人工成本，提高生产效率，整体作业基本无人工参与可减少安全事故发生的概率；人孔门装夹稳定，开启后自身不会因为平衡性产生旋转。人孔门闭合时不会因为锁扣旋转而造成人孔门随动。

附图说明

图1为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构结构图；

图2为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构剖视图；

图3为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构与人孔门安装结构图；

图4为本实用新型提出的抓取卡盘结构图；