[实用新型]定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

外筒(1)，具有第一轴向孔(10)；

活动筒(2)，具有第二轴向孔(20)，至少所述活动筒(2)的第一端位于所述第一轴向孔(10)内；

固定筒(3)，具有第三轴向孔(30)，所述固定筒(3)的第二端从所述活动筒(2)的第一端伸入所述第二轴向孔(20)内，所述固定筒(3)的第一端远离所述活动筒(2)且适于供工件(9)插入所述第三轴向孔(30)内；所述固定筒(3)相对于所述外筒(1)的轴向位置固定，并且所述固定筒(3)的在所述第一轴向孔(10)内部的侧壁上设置有至少一个通孔(31)；

至少一个锁止件(4)，安装在所述至少一个通孔(31)中；所述锁止件(4)的径向尺寸大于所述通孔(31)的径向尺寸，且所述锁止件(4)适于受到来自所述活动筒(2)的第一端或者所述工件(9)的挤压而在所述通孔(31)中移动；

驱动机构(5)，与所述活动筒(2)连接，用于驱动所述活动筒(2)相对于所述外筒(1)和所述固定筒(3)在第一工作位置和第二工作位置之间做轴向移动；其中，当所述活动筒(2)处于所述第一工作位置时，所述活动筒(2)将所述锁止件(4)保持在向所述第三轴向孔(30)的内部伸出的锁止状态；当所述活动筒(2)处于所述第二工作位置时，允许所述锁止件(4)受到来自所述工件(9)的挤压而从所述第三轴向孔(30)中回退。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述活动筒(2)的第一端的内壁设置有锥形面(21)，所述锥形面(21)适于抵持所述锁止件(4)以使所述锁止件(4)在所述通孔(31)中移动。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述通孔(31)中设置有限位部(311)，所述限位部(311)用于限制所述锁止件(4)向所述第三轴向孔(30)的内部伸出的长度。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括用于限制所述活动筒(2)的所述第一工作位置和所述第二工作位置的轴向限位机构。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述轴向限位机构包括：限位销(61)，安装在所述外筒(1)的侧壁上的第一安装孔(11)中；第一长形孔(62)，设置在所述活动筒(2)的侧壁上；其中，所述限位销(61)与所述第一长形孔(62)滑动配合。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：伸缩缸(51)；卡块(52)，设置在所述伸缩缸(51)的活塞杆(511)的自由端，所述卡块(52)具有T形横截面；拉块(53)，所述拉块(53)的第一端从所述活动筒(2)的第二端伸入所述第二轴向孔(20)中并与所述活动筒(2)连接，所述拉块(53)的第二端位于所述活动筒(2)的外部并设置有T形槽(531)，所述卡块(52)适于与所述T形槽(531)接合。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，

所述外筒(1)的侧壁设置有第一安装孔(11)，所述第一安装孔(11)中安装有限位销(61)；

所述活动筒(2)的侧壁设置有第一长形孔(62)，所述限位销(61)与所述第一长形孔(62)滑动配合；

所述拉块(53)的第一端通过销轴(54)与所述活动筒(2)连接，所述拉块(53)还设置有第二长形孔(530)，所述限位销(61)穿设在所述第二长形孔(530)中。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伸缩缸(51)，所述伸缩缸(51)的活塞杆通过连接结构与所述活动筒(2)连接。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，还包括固定台(7)，所述外筒(1)和所述伸缩缸(51)固定在所述固定台(7)的相对两侧；其中，所述伸缩缸(51)的壳体与所述固定台(7)通过多个螺栓(55)连接，各所述螺栓(55)上分别螺接有调节块(56)，所述调节块(56)位于所述伸缩缸(51)的壳体和所述固定台(7)之间。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述工件(9)包括轴段(91)；所述轴段(91)的第一端适于插入到所述第三轴向孔(30)中并设置有锥形面(910)；所述轴段(91)的第二端位于所述第三轴向孔(30)的外部并设置有限位面(912)，所述限位面(912)用于将物品(8)抵持在所述固定筒(3)的第一端；其中，所述轴段(91)的中部设置有凹环(911)，当所述活动筒(2)处于所述第一工作位置时，所述锁止件(4)抵持所述凹环(911)的壁体。