[实用新型]定位机构

说明书

本实用新型公开了一种定位机构，其包括：外筒，具有第一轴向孔；活动筒，具有第二轴向孔，至少活动筒的第一端位于第一轴向孔内；固定筒，具有第三轴向孔，固定筒的第二端从活动筒的第一端伸入第二轴向孔内，固定筒的第一端适于供工件插入第三轴向孔内；固定筒的侧壁上设置有至少一个通孔；至少一个锁止件，安装在至少一个通孔中；锁止件的径向尺寸大于通孔的径向尺寸，且锁止件能够在通孔中移动；驱动机构，用于驱动活动筒在第一工作位置和第二工作位置之间做轴向移动；当活动筒处于第一工作位置时，活动筒将锁止件保持在向第三轴向孔的内部伸出的锁止状态；当活动筒处于第二工作位置时，允许锁止件受到来自工件的挤压而从第三轴向孔中回退。

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构。

背景技术

在对产品进行加工时，往往需要通过定位机构来固定被加工产品。现有技术中的定位机构多采用卡盘和夹爪结构，定位机构用于定位时，将被加工产品放置在卡盘上，使夹爪相对于卡盘移动从而从产品的四周夹持产品。这些定位机构通常适用于盘状产品的定位，不适用于具有较长的轴段的产品的定位。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种定位机构，该定位机构能够对具有较长轴段的产品进行定位。

本实用新型提供的一种定位机构，包括：外筒，具有第一轴向孔；活动筒，具有第二轴向孔，至少所述活动筒的第一端位于所述第一轴向孔内；固定筒，具有第三轴向孔，所述固定筒的第二端从所述活动筒的第一端伸入所述第二轴向孔内，所述固定筒的第一端远离所述活动筒且适于供工件插入所述第三轴向孔内；所述固定筒相对于所述外筒的轴向位置固定，并且所述固定筒的在所述第一轴向孔内部的侧壁上设置有至少一个通孔；至少一个锁止件，安装在所述至少一个通孔中；所述锁止件的径向尺寸大于所述通孔的径向尺寸，且所述锁止件适于受到来自所述活动筒的第一端或者所述工件的挤压而在所述通孔中移动；驱动机构，与所述活动筒连接，用于驱动所述活动筒相对于所述外筒和所述固定筒在第一工作位置和第二工作位置之间做轴向移动；其中，当所述活动筒处于所述第一工作位置时，所述活动筒将所述锁止件保持在向所述第三轴向孔的内部伸出的锁止状态；当所述活动筒处于所述第二工作位置时，允许所述锁止件受到来自所述工件的挤压而从所述第三轴向孔中回退。

进一步地，所述活动筒的第一端的内壁设置有锥形面，所述锥形面适于抵持所述锁止件以使所述锁止件在所述通孔中移动。

进一步地，所述通孔中设置有限位部，所述限位部用于限制所述锁止件向所述第三轴向孔的内部伸出的长度。

进一步地，该定位机构还包括用于限制所述活动筒的所述第一工作位置和所述第二工作位置的轴向限位机构。

进一步地，所述轴向限位机构包括：限位销，安装在所述外筒的侧壁上的第一安装孔中；第一长形孔，设置在所述活动筒的侧壁上；其中，所述限位销与所述第一长形孔滑动配合。

进一步地，所述驱动机构包括：伸缩缸；卡块，设置在所述伸缩缸的活塞杆的自由端，所述卡块具有T形横截面；拉块，所述拉块的第一端从所述活动筒的第二端伸入所述第二轴向孔中并与所述活动筒连接，所述拉块的第二端位于所述活动筒的外部并设置有T形槽，所述卡块适于与所述T形槽接合。

进一步地，所述外筒的侧壁设置有第一安装孔，所述第一安装孔中安装有限位销；所述活动筒的侧壁设置有第一长形孔，所述限位销与所述第一长形孔滑动配合；所述拉块的第一端通过销轴与所述活动筒连接，所述拉块还设置有第二长形孔，所述限位销穿设在所述第二长形孔中。

进一步地，所述驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆通过连接结构与所述活动筒连接。

进一步地，该定位机构还包括固定台，所述外筒和所述伸缩缸固定在所述固定台的相对两侧；其中，所述伸缩缸的壳体与所述固定台通过多个螺栓连接，各所述螺栓上分别螺接有调节块，所述调节块位于所述伸缩缸的壳体和所述固定台之间。