[实用新型]车载交互机器人系统及车辆

权利要求书

1.一种车载交互机器人系统，其特征在于，包括：

机构执行单元以及与所述机构执行单元双向通信连接的控制单元；

所述机构执行单元包括图像采集模块以及与所述图像采集模块连接的驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述图像采集模块运动以采集不同方向的图像信息；

所述控制单元包括第一传输端和第二传输端，所述控制单元用于将通过所述第一传输端接收自所述图像采集模块的图像信息进行识别，并根据识别结果信息通过所述第二传输端向所述驱动模块发送对应的驱动控制信号。

2.根据权利要求1所述的车载交互机器人系统，其特征在于：

所述机构执行单元还包括信息显示模块，所述控制单元包括第三传输端；

所述第三传输端与所述信息显示模块相连，用于向所述信息显示模块发送与图像识别信息对应的显示信息。

3.根据权利要求2所述的车载交互机器人系统，其特征在于：

所述控制单元还包括第四传输端，所述第四传输端用于对外输出接收自所述图像采集模块采集的所述图像信息。

4.根据权利要求2所述的车载交互机器人系统，其特征在于：

所述控制单元包括图像处理模块；

所述图像处理模块用于将所述图像采集模块采集的图像信息进行处理，并将处理得到的第一显示信息通过所述第三传输端输出至所述机构执行单元的所述信息显示模块；或

所述图像处理模块用于将所述图像采集模块采集的图像信息进行识别，并将根据识别信息生成的驱动控制信号通过所述第二传输端输出至所述驱动模块。

5.根据权利要求1所述的车载交互机器人系统，其特征在于：

所述控制单元还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述图像采集模块采集的图像信息。

6.根据权利要求3所述的车载交互机器人系统，其特征在于：

所述驱动模块包括电机驱动以及与所述电机驱动电性相连的至少一个电机，所述电机驱动用于分别驱动至少一个所述电机运行。

7.根据权利要求6所述的车载交互机器人系统，其特征在于：

所述驱动模块还包括连接于所述图像采集模块的传动机构，

所述电机用于根据所述控制单元发送的所述电机控制信号通过所述传动机构驱动所述图像采集模块和/或图像显示模块朝不同方向运动。

8.根据权利要求1所述的车载交互机器人系统，其特征在于：

所述机构执行单元还包括手势信息采集模块和/或语音信息采集模块

所述控制单元还包括第五传输端和/或第六传输端；所述第五传输端用于和所述手势信息采集模块相连，所述第六传输端用于和所述语音信息采集模块相连；

所述控制单元用于通过所述第五传输端获取所述手势信息采集模块采集的手势信息，并向所述驱动模块和/或信息显示模块发送与所述手势信息对应的信号；

所述控制单元用于通过所述第六传输端获取所述语音信息采集模块采集的语音信息，并向所述驱动模块和/或信息显示模块发送与所述语音信息对应的信号。

9.根据权利要求1所述的车载交互机器人系统，其特征在于：

所述控制单元与所述机构执行单元分别独立设置且通过有线或无线的方式双向通信连接；或

所述控制单元与所述机构执行单元设置为一体。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车载交互机器人系统。