[实用新型]车载交互机器人系统及车辆

说明书

本申请是关于一种车载交互机器人系统及车辆。该系统包括机构执行单元以及与所述机构执行单元双向通信连接的控制单元；所述机构执行单元包括图像采集模块以及与所述图像采集模块连接的驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述图像采集模块运动以采集不同方向的图像信息；所述控制单元包括第一传输端和第一输出端，所述控制单元用于将通过所述第一传输端接收自所述图像采集模块的图像信息进行识别，并根据识别结果信息通过所述第一输出端向所述驱动模块发送对应的驱动控制信号。本申请提供的方案，能够通过人脸追踪及人脸识别的方式与用户进行交互，提升了使用体验。

技术领域

本申请涉及车载交互设备技术领域，尤其涉及车载交互机器人系统及车辆。

背景技术

随着车辆智能化技术的不断发展，汽车厂家越来越重视用户与车辆之间的交互，因此一些车辆配置有车载交互设备，通过简单的交互实现开启或关闭车窗、空调、音视频设备等功能。

相关技术中，汽车厂家一般将车载交互设备集成于车内大屏，这种车载交互装置，不能和用户实现更为灵活多变地交互，交互娱乐功能体验较差。一些汽车厂家虽开发出了独立安装于车辆的车载交互机器人，但是该车载交互机器人的控制单元和执行机构一般组合为一体，造成车载交互机器人的体积较大且不能实现变化，由于车载交互机器人一般需要放置于车辆的IP台上，这样对驾驶视野具有一定的影响；车载机器人的执行机构属于较易损坏的部分，对执行机构进行拆卸维修时，会影响到控制单元中的部分元件，更换执行机构的部件时，需要和控制单元中的部分或全部元件一同更换，这样导致维修成本较高；若对控制单元的硬件需要更新，需整体替换或重新开发，车载交互机器人的多元性受到影响，降低了用户的使用体验。另外，相关技术中的车载交互设备大多仅能通过输出语音或显示文字的形式进行简单的交互，而且大部分交互都是根据预先设定的模式进行，用户体验较差。

实用新型内容

为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车载交互机器人系统及车辆，该系统能通过人脸追踪及人脸识别的方式与用户进行交互，提升了使用体验。

本申请第一方面提供一种车载交互机器人系统，包括：

机构执行单元以及与所述机构执行单元双向通信连接的控制单元；

所述机构执行单元包括图像采集模块以及与所述图像采集模块连接的驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述图像采集模块运动以采集不同方向的图像信息；

所述控制单元包括第一传输端和第二传输端，所述控制单元用于将通过所述第一传输端接收自所述图像采集模块的图像信息进行识别，并根据识别结果信息通过所述第二传输端向所述驱动模块发送对应的驱动控制信号。

在其中一个实施例中，所述机构执行单元还包括信息显示模块，所述控制单元包括第三传输端；

所述第三传输端与所述信息显示模块相连，用于向所述信息显示模块发送与图像识别信息对应的显示信息。

在其中一个实施例中，所述控制单元还包括第四传输端，所述第四传输端用于对外输出接收自所述图像采集模块采集的所述图像信息。

在其中一个实施例中，所述控制单元包括图像处理模块；

所述图像处理模块用于将所述图像采集模块采集的图像信息进行处理，并将处理得到的第一显示信息通过所述第三传输端输出至所述机构执行单元的所述信息显示模块；

所述图像处理模块用于将所述图像采集模块采集的图像信息进行识别，并将根据识别信息生成的驱动控制信号通过所述第二传输端输出至所述驱动模块。

在其中一个实施例中，所述控制单元还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述图像采集模块采集的图像信息。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括电机驱动以及与所述电机驱动电性相连的至少一个电机，所述电机驱动用于分别驱动至少一个所述电机运行。