[实用新型]一种AGV用的顶升机构

权利要求书

1.一种AGV用的顶升机构，包括顶升底座（9）、驱动模块（4）、传动模块（5）和导向模块（6），其特征在于：所述顶升底座（9）的顶部固定安装有两个固定板（11），两个所述固定板（11）的顶部均固定安装有防护挡板（14），所述防护挡板（14）的正面与背面均固定安装有防护盖（2），所述防护挡板（14）的顶部固定安装有防护板（16），所述顶升底座（9）的顶部固定安装有四个固定块（12），所述顶升底座（9）的顶部固定安装有两个挡板（3），两个所述挡板（3）的顶部固定安装有防护外壳（15），所述防护外壳（15）的顶部固定安装有固定板块（8）；

所述驱动模块（4）包括安装板（403），所述安装板（403）的正面固定安装有驱动电机（401），所述安装板（403）的正面固定安装有减速机（402）；

所述传动模块（5）包括丝杠箱（504），所述丝杠箱（504）的内部活动安装有丝杠（501），所述丝杠箱（504）的正面固定安装有螺母（502），所述丝杠（501）远离丝杠箱（504）一端的外侧活动安装有安装块（503）；

所述导向模块（6）包括楔形块（601），所述楔形块（601）的顶部活动安装有导轮（602），所述导轮（602）的顶部固定安装有顶升装置（603）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用的顶升机构，其特征在于：所述顶升底座（9）的顶部固定安装有丝杠箱（504），所述顶升底座（9）的顶部固定安装有安装块（503），所述顶升底座（9）的顶部固定安装有安装板（403），所述顶升装置（603）的一端贯穿防护板（16），并延伸至防护板（16）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用的顶升机构，其特征在于：所述丝杠（501）的外侧螺纹铰接有螺母（502），所述丝杠（501）远离丝杠箱（504）的一端贯穿螺母（502）和安装块（503），并与减速机（402）的驱动端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用的顶升机构，其特征在于：所述防护板（16）的内部开设有两个第一螺孔（1）。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用的顶升机构，其特征在于：所述安装块（503）的内部开设有四个第二螺孔（505）。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用的顶升机构，其特征在于：四个所述固定块（12）的内部均开设有两个第三螺孔（7），且四个固定块（12）呈矩形均匀分布在顶升底座（9）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种AGV用的顶升机构，其特征在于：所述两个固定板（11）的内部均开设有三个第四螺孔（10）。

8.根据权利要求1所述的一种AGV用的顶升机构，其特征在于：所述防护外壳（15）两侧的内部均开设有通孔（13）。

9.根据权利要求1所述的一种AGV用的顶升机构，其特征在于：所述驱动电机（401）的顶部固定安装有导线（404）。