[实用新型]一种AGV用的顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV用的顶升机构，包括顶升底座、驱动模块、传动模块和导向模块，顶升底座的顶部固定安装有两个固定板，两个固定板的顶部均固定安装有防护挡板，防护挡板的正面与背面均固定安装有防护盖，防护挡板的顶部固定安装有防护板，顶升底座的顶部固定安装有四个固定块，顶升底座的顶部固定安装有两个挡板，两个挡板的顶部固定安装有防护外壳，通过设置的驱动模板用于控制整体机构的运作，为传动模块提供动力，从而驱动电机与减速机的配合为整体装置带来稳定的动力，以此实现自动控制导向模块的行程，这样设置解决了传统顶升机构结构复杂，不易使用的问题，另一方面降低了顶升机构的造价成本，从而大大地降低了经济成本的损耗。

技术领域

本实用新型属于轮式移动机器人技术领域，具体涉及一种AGV用的顶升机构。

背景技术

AGV小车，即自动导引运输车，属于轮式移动机器人领域，能在控制系统的监控下，沿着规定的导引路径行驶，并具有安全、自动搬运等功能，有效替代人力，大幅提高了搬运效率，现已在物流、电商、制造业等行业内广泛应用，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

潜入顶升式AGV作为AGV小车中的其中一类，一般用来潜入货物底部，通过自身的顶升机构将货物顶起然后进行搬运，现有的顶升式AGV大多采用电动推杆机构或液压顶升机构来举升货物，其结构复杂，成本较高；部分采用剪刀叉式顶升机构，结构较前两者简单，但占用空间较大，同时受限于剪刀叉堆叠高度，车体满足的最低点较高；同时，上述结构还存在着自锁稳定性较差等问题，以至于影响顶升机构的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用的顶升机构，以解决上述背景技术中提出现有的一种顶升机构在使用过程中，由于大多采用电动推杆机构或液压顶升机构来举升货物，部分采用剪刀叉式顶升机构，结构较前两者简单，但占用空间较大，受限于剪刀叉堆叠高度，同时，还存在着自锁稳定性较差等问题，从而导致车体满足的最低点较高和影响顶升机构的正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV用的顶升机构，包括顶升底座、驱动模块、传动模块和导向模块，所述顶升底座的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板的顶部均固定安装有防护挡板，所述防护挡板的正面与背面均固定安装有防护盖，所述防护挡板的顶部固定安装有防护板，所述顶升底座的顶部固定安装有四个固定块，所述顶升底座的顶部固定安装有两个挡板，两个所述挡板的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳的顶部固定安装有固定板块。

所述驱动模块包括安装板，所述安装板的正面固定安装有驱动电机，所述安装板的正面固定安装有减速机。

所述传动模块包括丝杠箱，所述丝杠箱的内部活动安装有丝杠，所述丝杠箱的正面固定安装有螺母，所述丝杠远离丝杠箱一端的外侧活动安装有安装块。

所述导向模块包括楔形块，所述楔形块的顶部活动安装有导轮，所述导轮的顶部固定安装有顶升装置。

优选的，所述顶升底座的顶部固定安装有丝杠箱，所述顶升底座的顶部固定安装有安装块，所述顶升底座的顶部固定安装有安装板，所述顶升装置的一端贯穿防护板，并延伸至防护板的外侧。

优选的，所述丝杠的外侧螺纹铰接有螺母，所述丝杠远离丝杠箱的一端贯穿螺母和安装块，并与减速机的驱动端固定连接。

优选的，所述防护板的内部开设有两个第一螺孔。

优选的，所述安装块的内部开设有四个第二螺孔。