[实用新型]一种杆料两端冷镦自动传输送料装置

权利要求书

1.一种杆料两端冷镦自动传输送料装置，包括工作台b（1）、移栽a（2）、移栽b（3）、移栽c（4）、移栽d（5），其特征在于：

所述的移栽a（2）、移栽b（3）、移栽c（4）、移栽d（5）沿由后向前的方向依次间隔设于工作台b（1）上；所述的工作台b（1）后侧为进料，前侧为出料，左右两侧对应侧冷镦工序；

所述的移栽a（2）用于抓取上一工序送来的杆料并向移栽b（3）方向传递；

所述的移栽b（3）用于从移栽a（2）上抓取杆料，并向左侧冷镦工序传递杆料，然后复位，将杆料向移栽c（4）方向传递；

所述的移栽c（4）用于从移栽b（3）上抓取杆料，并向移栽d（5）传递；

所述的移栽d（5）用于从移栽c（4）上抓取杆料，向右侧冷镦工序传递杆料，然后复位，并向前将杆料从前方送出工作台b（1）之外。

2.如权利要求1所述的杆料两端冷镦自动传输送料装置，其特征在于：

所述的移栽a（2）包括安装板a（6）、气缸a（7）、滑槽a、齿条a（8）、齿轮a（9）、转轴a（10）、轴承座a（11）、气缸夹爪a（12），所述的安装板a（6）设于工作台b（1）的顶面后侧上，靠近定位台；所述的转轴a（10）的两侧通过轴承a和轴承座a（11）设于安装板a（6）上，转轴a（10）沿左右方向水平设置，所述的转轴a（10）的两侧分别设有一组相互平行的气缸夹爪a（12）；所述的气缸a（7）设于安装板a（6）的中部后侧，其活塞杆方向水平向前延伸；所述的滑槽a沿前后方向水平设置，位于气缸a（7）的旁边；所述的齿条a（8）安装于滑槽a内，所述的气缸a（7）的活塞杆通过连杆与齿条a（8）连接，能驱动齿条a（8）沿滑槽a滑动；所述的转轴a（10）上设有齿轮a（9），所述的齿轮a（9）与齿条a（8）啮合。

3.如权利要求1所述的杆料两端冷镦自动传输送料装置，其特征在于：所述的移栽b（3）包括导轨a（13）、伺服电机a（14）、安装板b（15）、气缸b（16）、滑槽b、齿条b（17）、齿轮b（18）、转轴b（19）、轴承座b（20）、气缸夹爪b（21）；所述的导轨a（13）沿左右方向水平设于工作台b（1）的顶面上，位于安装板a（6）旁边；所述的安装板b（15）通过滑块安装于导轨a（13）上；所述的伺服电机a（14）设于导轨a（13）的右端，其输出轴与丝杆a（45）连接，所述的丝杆a（45）与安装板b（15）连接，驱动安装板b（15）沿导轨a（13）移动；

所述的转轴b（19）的两侧通过轴承b和轴承座b（20）设于安装板b（15）上，转轴b（19）沿左右方向水平设置，所述的转轴b（19）的两侧分别设有一组相互平行的气缸夹爪b（21）；所述的气缸b（16）设于安装板b（15）的中部后侧，其活塞杆方向水平向前延伸；所述的滑槽b沿前后方向水平设置，位于气缸b（16）的旁边；所述的齿条b（17）安装于滑槽b内，所述的气缸b（16）的活塞杆通过连杆与齿条b（17）连接，能驱动齿条b（17）沿滑槽b滑动；所述的转轴b（19）上设有齿轮b（18），所述的齿轮b（18）与齿条b（17）啮合；当转轴b（19）在气缸b（16）驱动下，转动到后方向极限位置时，气缸夹爪b（21）能够夹持移栽a（2）上的杆料，并使杆料对准左墩头机构的杆料限位孔、螺母的螺孔和定位槽，在伺服电机a（14）驱动下，将杆料送入左侧冷镦工序。