[实用新型]一种杆料两端冷镦自动传输送料装置

说明书

本实用新型旨在提供一种杆料两端冷镦自动传输送料装置，包括工作台b、移栽a、移栽b、移栽c、移栽d；移栽a、移栽b、移栽c、移栽d沿由后向前的方向依次间隔设于工作台b上；工作台b后侧为进料，前侧为出料，左右两侧对应侧冷镦工序；移栽a用于抓取上一工序送来的杆料并向移栽b方向传递；移栽b用于从移栽a上抓取杆料，并向左侧冷镦工序传递杆料，然后复位，将杆料向移栽c方向传递；移栽c用于从移栽b上抓取杆料，并向移栽d传递；移栽d用于从移栽c上抓取杆料，向右侧冷镦工序传递杆料，然后复位，并向前将杆料从前方送出工作台b之外。本实用新型具有结构科学合理、操作方便、送料自动化程度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种杆料两端冷镦自动传输送料装置。

背景技术

目前管材端头孔的冷成型大多使用液压成型技术，效率较低，精度不高，噪音大，废品率高。管材端头孔的冷成型设备调整控制过程麻烦，精度低，效率不够高。这其中，尤其缺乏一种综合性的自动送料装置，没有办法将进料、两端端头分别输送至冷镦工序，以及自动下料结合起来，这使得行业内杆料两端冷镦加工自动化程度无法提高，加工成型效率低，成本较高。

发明内容

本实用新型旨在提供一种杆料两端冷镦自动传输送料装置，该装置具有结构科学合理、操作方便、送料自动化程度高等特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的杆料两端冷镦自动传输送料装置，包括工作台b、移栽a、移栽b、移栽c、移栽d；

所述的移栽a、移栽b、移栽c、移栽d沿由后向前的方向依次间隔设于工作台b上；所述的工作台b后侧为进料，前侧为出料，左右两侧对应侧冷镦工序；

所述的移栽a用于抓取上一工序送来的杆料并向移栽b方向传递；

所述的移栽b用于从移栽a上抓取杆料，并向左侧冷镦工序传递杆料，然后复位，将杆料向移栽c方向传递；

所述的移栽c用于从移栽b上抓取杆料，并向移栽d传递；

所述的移栽d用于从移栽c上抓取杆料，向右侧冷镦工序传递杆料，然后复位，并向前将杆料从前方送出工作台b之外。

所述的移栽a包括安装板a、气缸a、滑槽a、齿条a、齿轮a、转轴a、轴承座a、气缸夹爪a，所述的安装板a设于工作台b的顶面后侧上，靠近定位台；所述的转轴a的两侧通过轴承a和轴承座a设于安装板a上，转轴a沿左右方向水平设置，所述的转轴a的两侧分别设有一组相互平行的气缸夹爪a；所述的气缸a设于安装板a的中部后侧，其活塞杆方向水平向前延伸；所述的滑槽a沿前后方向水平设置，位于气缸a的旁边；所述的齿条a安装于滑槽a内，所述的气缸a的活塞杆通过连杆与齿条a连接，能驱动齿条a沿滑槽a滑动；所述的转轴a上设有齿轮a，所述的齿轮a与齿条a啮合。

所述的移栽b包括导轨a、伺服电机a、安装板b、气缸b、滑槽b、齿条b、齿轮b、转轴b、轴承座b、气缸夹爪b；所述的导轨a沿左右方向水平设于工作台b的顶面上，位于安装板a旁边；所述的安装板b通过滑块安装于导轨a上；所述的伺服电机a设于导轨a的右端，其输出轴与丝杆a连接，所述的丝杆a与安装板b连接，驱动安装板b沿导轨a移动；

所述的转轴b的两侧通过轴承b和轴承座b设于安装板b上，转轴b沿左右方向水平设置，所述的转轴b的两侧分别设有一组相互平行的气缸夹爪b；所述的气缸b设于安装板b的中部后侧，其活塞杆方向水平向前延伸；所述的滑槽b沿前后方向水平设置，位于气缸b的旁边；所述的齿条b安装于滑槽b内，所述的气缸b的活塞杆通过连杆与齿条b连接，能驱动齿条b沿滑槽b滑动；所述的转轴b上设有齿轮b，所述的齿轮b与齿条b啮合；当转轴b在气缸b驱动下，转动到后方向极限位置时，气缸夹爪b能够夹持移栽a上的杆料，并使杆料对准左墩头机构的杆料限位孔、螺母的螺孔和定位槽，在伺服电机a驱动下，将杆料送入左侧冷镦工序。