[实用新型]一种自动化机械手结构

权利要求书

1.一种自动化机械手结构，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的一端设置有抓手本体(2)，所述抓手本体(2)的内一侧表面紧密贴合有减震层(21)，所述减震层(21)的表面镶嵌有均匀分布的弹簧管(3)，所述弹簧管(3)的内顶面固定连接有缓震弹簧(31)，所述缓震弹簧(31)的顶端通过T形连接片(32)固定连接有橡胶片(33)，所述橡胶片(33)的表面开设有凹槽，所述凹槽呈均匀分布，所述弹簧管(3)的内壁开设有环形槽(34)，所述T形连接片(32)与环形槽(34)相匹配；所述抓手本体(2)的由右爪手(23)、左爪手(22)构成，所述左爪手(22)的一端固定连接有固定部件(4)，所述固定部件(4)的内部开设有连接槽(42)，所述连接槽(42)的内壁固定连接有对称的定位条(41)，所述右爪手(23)的一端固定连接有定位块(43)，所述定位块(43)的顶端以及底端均开设有定位槽(44)，所述定位条(41)与定位槽(44)相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手结构，其特征在于：所述机械手本体(1)的一端连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的外侧设置有散热结构。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手结构，其特征在于：所述环形槽(34)的内壁开设有空腔，所述空腔内部填充有润滑剂。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手结构，其特征在于：所述定位槽(44)的内壁开设有凸起，凸起呈波纹形分布。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手结构，其特征在于：所述定位块(43)远离右爪手(23)的一端开设有弧面，所述弧面的表面光滑。