[实用新型]一种自动化机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手结构,包括机械手本体，所述机械手本体的一端设置有抓手本体，所述抓手本体的内一侧表面紧密贴合有减震层，所述减震层的表面镶嵌有均匀分布的弹簧管，所述弹簧管的内顶面固定连接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的顶端通过T形连接片固定连接有橡胶片，所述橡胶片的表面开设有凹槽，所述凹槽呈均匀分布，所述弹簧管的内壁开设有环形槽，所述T形连接片与环形槽相匹配；通过加装了缓震弹簧，在缓震弹簧收缩形变的过程中，起到的了缓震的作用，避免抓手本体在夹取物品时，对物品造成损坏，提高了抓手本体的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种自动化机械手结构。

背景技术

机械手是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

然而现有的机械手的抓手在抓取物品时，由于无法精确控制力度，容易导致被抓取的物品被损坏，而且在调整抓力时，被抓取的物品也容易脱落，稳定性低，为此我们提出了一种自动化机械手结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化机械手结构，在抓手的表面配置了缓震结构，能解决现有的机械手的抓手在抓取物品时，由于无法精确控制力度，容易导致被抓取的物品被损坏，而且在调整抓力时，被抓取的物品也容易脱落，稳定性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手结构,包括机械手本体，所述机械手本体的一端设置有抓手本体，所述抓手本体的内一侧表面紧密贴合有减震层，所述减震层的表面镶嵌有均匀分布的弹簧管，所述弹簧管的内顶面固定连接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的顶端通过T形连接片固定连接有橡胶片，所述橡胶片的表面开设有凹槽，所述凹槽呈均匀分布，所述弹簧管的内壁开设有环形槽，所述T形连接片与环形槽相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手本体的由右爪手、左爪手构成，所述左爪手的一端固定连接有固定部件，所述固定部件的内部开设有连接槽，所述连接槽的内壁固定连接有对称的定位条，所述右爪手的一端固定连接有定位块，所述定位块的顶端以及底端均开设有定位槽，所述定位条与定位槽相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手本体的前表面设置有操作板，所述操作板的表面紧密贴附有纳米二氧化钛材料层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手本体的一端连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有散热结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手本体的表面镀有铬镍合金层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形槽的内壁开设有空腔，所述空腔内部填充有润滑剂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位槽的内壁开设有凸起，凸起呈波纹形分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位块远离右爪手的一端开设有弧面，所述弧面的表面光滑。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过加装了缓震弹簧，在缓震弹簧收缩形变的过程中，起到的了缓震的作用，避免抓手本体在夹取物品时，对物品造成损坏，提高了抓手本体的安全性，同样的，橡胶片受力时，橡胶片表面的凹槽中的空气被排出，橡胶片吸附在了物品的表面，由此，抓手本体内部的物品得以固定，当抓手本体的施力变化较小时，抓手本体内部的物品不容易脱落，提高了抓手本体的稳定性。

2、通过将右爪手与左爪手连接在一起，在没有外力作用的时候，左爪手与右爪手之间不容易松动，抓手本体内部的物品也不容易掉落，提高了抓手本体的稳定性，提高了机械手本体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；