[实用新型]一种新型非标机械手结构

权利要求书

1.一种新型非标机械手结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有第一箱体(2)，所述第一箱体(2)的内腔固定安装有板体(3)，所述板体(3)的顶部固定安装有制冷器(4)，所述第一箱体(2)顶部的一侧固定安装有气泵(5)，所述第一箱体(2)的内腔且位于板体(3)的下方设置有蛇形管(6)，所述蛇形管(6)的两端均依次贯穿板体(3)和第一箱体(2)并延伸至第一箱体(2)的外部，所述蛇形管(6)的一端与气泵(5)的抽气端连通，所述底座(1)顶部的另一侧固定安装有机械手本体(7)，所述机械手本体(7)的手部包括第二箱体(8)，所述第二箱体(8)的内腔转动安装有螺杆(9)，所述螺杆(9)表面的两侧均螺纹连接有杆体(10)，所述杆体(10)的底部连通有空心杆(11)，所述空心杆(11)的底部连通有夹块(12)，所述第二箱体(8)内腔的顶部固定安装有连接管(13)，所述气泵(5)的排气端连通有软管(14)，所述软管(14)的一端与连接管(13)的一端连通，所述连接管(13)底部的两侧均连通有伸缩管(15)，所述伸缩管(15)的底部与杆体(10)的顶部连通。

2.根据权利要求1所述的一种新型非标机械手结构，其特征在于：所述第一箱体(2)的顶部固定安装有空气滤芯(16)，所述蛇形管(6)的另一端贯穿第一箱体(2)并与空气滤芯(16)的底部连通。

3.根据权利要求1所述的一种新型非标机械手结构，其特征在于：所述第二箱体(8)顶部的一侧固定安装有电机(17)，所述电机(17)的输出轴转动贯穿第二箱体(8)并延伸至第二箱体(8)的内腔固定安装有第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)的底部啮合有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)固定套接在螺杆(9)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型非标机械手结构，其特征在于：所述第二箱体(8)底部开设有与杆体(10)相适配的通槽，所述杆体(10)的表面与通槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型非标机械手结构，其特征在于：所述杆体(10)的内侧且位于通槽的内腔分别设置有密封板(20)和密封套(21)，所述密封板(20)的一端延伸至密封套(21)的内腔与密封套(21)滑动连接，所述密封套(21)和密封板(20)的外侧均与杆体(10)的表面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种新型非标机械手结构，其特征在于：所述杆体(10)的内部开设有流动槽(22)，所述伸缩管(15)的底部与流动槽(22)的顶部连通，所述空心杆(11)的顶部与流动槽(22)的底部连通。

7.根据权利要求1所述的一种新型非标机械手结构，其特征在于：所述夹块(12)为中空设置，所述夹块(12)的外侧开设有气孔(23)。