[实用新型]一种新型非标机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种新型非标机械手结构，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有第一箱体，所述第一箱体的内腔固定安装有板体，所述板体的顶部固定安装有制冷器，所述第一箱体顶部的一侧固定安装有气泵，所述第一箱体的内腔且位于板体的下方设置有蛇形管；本实用新型通过启动气泵，气泵将外界空气通过空气滤芯抽取至蛇形管内，通过冷却后的蛇形管对空气进行降温，降温后的空气通过软管进入到连接管内，通过连接管进入到流动槽内，冷气通过流动槽、空心杆和夹块最后通过气孔排出到夹块的外部，冷气经过流动槽、空心杆和夹块时，对杆体、空心杆和夹块进行降温，从而达到防止机械手过热的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种新型非标机械手结构。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，在对工件进行热处理时，需要使用到机械手对工件进行夹持进而移动。

现有的机械手对工件进行热处理时，不具备对机械手进行冷却和散热的功能，机械手长期处于高温状态下会发生老化和损毁，提高了机械手的维修成本，因此我们需要提出一种新型非标机械手结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型非标机械手结构，具备可对机械手进行冷却和散热的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型非标机械手结构，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有第一箱体，所述第一箱体的内腔固定安装有板体，所述板体的顶部固定安装有制冷器，所述第一箱体顶部的一侧固定安装有气泵，所述第一箱体的内腔且位于板体的下方设置有蛇形管，所述蛇形管的两端均依次贯穿板体和第一箱体并延伸至第一箱体的外部，所述蛇形管的一端与气泵的抽气端连通，所述底座顶部的另一侧固定安装有机械手本体，所述机械手本体的手部包括第二箱体，所述第二箱体的内腔转动安装有螺杆，所述螺杆表面的两侧均螺纹连接有杆体，所述杆体的底部连通有空心杆，所述空心杆的底部连通有夹块，所述第二箱体内腔的顶部固定安装有连接管，所述气泵的排气端连通有软管，所述软管的一端与连接管的一端连通，所述连接管底部的两侧均连通有伸缩管，所述伸缩管的底部与杆体的顶部连通。

优选的，所述第一箱体的顶部固定安装有空气滤芯，所述蛇形管的另一端贯穿第一箱体并与空气滤芯的底部连通。

优选的，所述第二箱体顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴转动贯穿第二箱体并延伸至第二箱体的内腔固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套接在螺杆的表面。

优选的，所述第二箱体底部开设有与杆体相适配的通槽，所述杆体的表面与通槽的内壁滑动连接。

优选的，所述杆体的内侧且位于通槽的内腔分别设置有密封板和密封套，所述密封板的一端延伸至密封套的内腔与密封套滑动连接，所述密封套和密封板的外侧均与杆体的表面焊接。

优选的，所述杆体的内部开设有流动槽，所述伸缩管的底部与流动槽的顶部连通，所述空心杆的顶部与流动槽的底部连通。

优选的，所述夹块为中空设置，所述夹块的外侧开设有气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过启动气泵，气泵将外界空气通过空气滤芯抽取至蛇形管内，通过冷却后的蛇形管对空气进行降温，降温后的空气通过软管进入到连接管内，通过连接管进入到流动槽内，冷气通过流动槽、空心杆和夹块最后通过气孔排出到夹块的外部，冷气经过流动槽、空心杆和夹块时，对杆体、空心杆和夹块进行降温，从而达到防止机械手过热的目的。