[实用新型]一种工业机器人用夹紧装置

权利要求书

1.一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：包括连接板(1)、夹紧组件(2)、液压推动器(3)和连接架(4)，所述液压推动器(3)固定于连接板(1)的两端，所述连接板(1)上设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)的两侧设有限位滑道(7)；

所述夹紧组件(2)包括架板(8)和夹板(9)，所述架板(8)嵌合于连接板(1)上，所述架板(8)上焊接有连接盘(10)，所述连接盘(10)之间设有转轴(11)，所述连接盘(10)上固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)与转轴(11)连接，所述夹板(9)焊接于转轴(11)上，所述架板(8)的嵌合端上设有滑动座(13)，所述滑动座(13)与滑动槽(6)嵌合连接，所述滑动座(13)两侧设有限位扣(14)，所述限位扣(14)与限位滑道(7)嵌合连接，所述滑动座(13)与液压推动器(3)的伸缩端固定。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述连接架(4)上设有第一电机(5)，所述第一电机(5)贯穿连接架(4)与连接板(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述连接板(1)与连接架(4)之间设有限位转动装置，所述限位转动装置包括限位环扣和限位槽，所述限位环扣与限位槽嵌合连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述滑动座(13)与限位扣(14)为一体化结构，所述滑动座(13)焊接于架板(8)上，所述滑动座(13)与滑动槽(6)嵌合结构匹配一致。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述连接架(4)由横架和纵架构成，所述横架和纵架之间通过转动座衔接，所述纵架上焊接有衔接板。