[实用新型]一种工业机器人用夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括连接板、夹紧组件、液压推动器和连接架，所述液压推动器固定于连接板的两端，所述连接板上设有滑动槽，所述滑动槽的两侧设有限位滑道；所述夹紧组件包括架板和夹板，所述架板嵌合于连接板上，所述架板上焊接有连接盘，所述连接盘之间设有转轴。本实用新型夹紧装置采用伸缩式结构，可针对物品的大小调整夹紧组件的位置，使得夹紧组件之间的夹持面积与物品大小匹配，此方式提高了夹紧装置的实用性，避免了夹持局限的问题，本夹紧组件衔接的连接板与连接架上的电机进行衔接，通过电机可带动夹紧组件进行夹持角度的调整，有效增强了夹紧装置的功能性，避免了机器人整体位置调整造成的繁琐流程。

技术领域

本实用新型涉及机械夹持设备技术领域，具体为一种工业机器人用夹紧装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人主要是通过夹紧装置来完成物品或设备的搬运，机器人上的夹紧装置多指机械手，机械手都是直接焊接于机械人的传动支架上，通过传动装置带动夹板实现对物品的夹放，由于目前机械手连接结构固定原因，导致机械手张开的大小、角度较为局限，如果物品大小超过机械手的展开角度，机械手将无法对其进行夹取，从而造成机械手夹持的局限，对于较大的物品需要更换机械手，流程较为繁琐、费时费力。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用夹紧装置，解决了由于目前机械手连接结构固定原因，导致机械手张开的和大小、角度受限，导致机械手夹持的局限性问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用夹紧装置，包括连接板、夹紧组件、液压推动器和连接架，所述液压推动器固定于连接板的两端，所述连接板上设有滑动槽，所述滑动槽的两侧设有限位滑道；所述夹紧组件包括架板和夹板，所述架板嵌合于连接板上，所述架板上焊接有连接盘，所述连接盘之间设有转轴，所述连接盘上固定有第二电机，所述第二电机与转轴连接，所述夹板焊接于转轴上，所述架板的嵌合端上设有滑动座，所述滑动座与滑动槽嵌合连接，所述滑动座两侧设有限位扣，所述限位扣与限位滑道嵌合连接，所述滑动座与液压推动器的伸缩端固定。

优选的，所述连接架上设有第一电机，所述第一电机贯穿连接架与连接板连接。

优选的，所述连接板与连接架之间设有限位转动装置，所述限位转动装置包括限位环扣和限位槽，所述限位环扣与限位槽嵌合连接。

优选的，所述滑动座与限位扣为一体化结构，所述滑动座焊接于架板上，所述滑动座与滑动槽嵌合结构匹配一致。

优选的，所述连接架由横架和纵架构成，所述横架和纵架之间通过转动座衔接，所述纵架上焊接有衔接板。

(三)有益效果

1.本夹紧装置采用伸缩式结构，通过液压推动器可带动夹紧组件在连接板上进行位置调整，不同位置的夹紧组件，决定了夹紧组件的夹持面积，在面对较大的物品时，可针对物品的大小调整夹紧组件的位置，使得夹紧组件之间的夹持面积与物品大小匹配，大小匹配后即可实现对物品的夹紧，此方式有效的提高了夹紧装置的实用性，避免了固定结构的夹紧组件造成夹持局限的问题。

2.本夹紧组件衔接的连接板与连接架上的电机进行衔接，通过电机可带动夹紧组件进行夹持角度的调整，有效增强了夹紧装置的功能性，避免了机器人整体位置调整造成的繁琐流程。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接板结构示意图；