[实用新型]一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置有效
| 申请号： | 202023212311.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214382411U | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;吴雨;柏健;刘金勇 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 导航 机器人 手术 用光 追踪 固定 装置 | ||
1.一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，包括
光学安装架，用于安装光学标记物；
支撑杆，支撑杆上端与所述光学安装架固定连接；以及
固定组件，与人体骨骼固定连接，所述支撑杆下端通过支撑杆固定块固定在固定组件的一侧，并通过所述支撑杆固定块调节支撑杆相对固定组件的角度；
所述固定组件包括第一夹块、第二夹块以及若干骨针，所述骨针夹在第一夹块和第二夹块之间，穿过第一夹块和第二夹块固定在人体骨骼上。
2.根据权利要求1所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，所述固定组件包括3个骨针。
3.根据权利要求2所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，所述第一夹块和第二夹块的配合面上设有3个骨针植入孔。
4.根据权利要求3所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，相邻所述骨针传入孔的间距为15-20mm。
5.根据权利要求3所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，位于中间的骨针植入孔与位于两侧的骨针植入孔位置相错。
6.根据权利要求4或5所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，所述骨针植入孔适用于直径为3.2-4.5mm的骨针。
7.根据权利要求6所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，所述骨针植入孔为平行四边形结构，钝角为113°，锐角为37°。
8.根据权利要求1所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，所述支撑杆固定块通过第一螺栓和第二螺栓固定在所述第二夹块的外侧面，通过所述第一螺栓和第二螺栓调节所述支撑杆相对固定组件的角度。
9.根据权利要求1所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，所述光学安装架呈不规则四边形状，四个角上均安装有与双目识别系统配合使用的光学追踪标识。
10.根据权利要求1所述的一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，其特征在于，所述支撑杆包括竖直部和弯曲部，竖直部通过支撑杆固定块固定在固定组件的一侧，弯曲部上端与所述光学安装架固定连接，弯曲部相对竖直部向一侧折弯30°。
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