[实用新型]一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构

权利要求书

1.一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的至少两个叶片组装组件(2)、设置在叶片组装组件(2)一侧的驱动装置(3)、以及与驱动装置(3)传动连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具(4)；

所述叶片组装组件(2)包括装设在机架(1)上的叶片推送驱动装置(21)、以及与叶片推送驱动装置(21)传动连接的叶片推送块(22)；

所述机架(1)上设置有尺寸与叶片的外形尺寸相适应的叶片槽(111)，所述叶片槽(111)的数量与叶片组装组件(2)的数量相同，所述叶片推送驱动装置(21)驱动叶片推送块(22)在叶片槽(111)内作伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有数量与叶片组装组件(2)的数量相同的叶片暂存块(11)，所述叶片暂存块(11)的顶部设置有上方开口的且形状与叶片的外形形状相适应的堆叠槽(112)，所述叶片槽(111)设置在叶片暂存块(11)的底部并与堆叠槽(112)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，所述叶片推送驱动装置(21)为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，所述锁芯夹具(4)的中部设置有与锁芯外形形状相适应的锁芯装夹槽(41)。

5.根据权利要求4所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，锁芯装入所述锁芯装夹槽(41)时，锁芯的轴向处于竖直方向。

6.根据权利要求5所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，所述锁芯夹具(4)的外侧面上还设置有若干贯穿至锁芯装夹槽(41)内的叶片限位导向槽(42)，若干所述叶片限位导向槽(42)在纵向上间隔排布。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括装设在机架(1)上固定连接的第一直线模组(31)、以及与第一直线模组(31)传动连接的第二直线模组(32)；所述锁芯夹具(4)与第二直线模组(32)传动连接；所述第一直线模组(31)和第二直线模组(32)的驱动方向不重合也不平行。

8.根据权利要求7所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，所述第一直线模组(31)的驱动方向为水平方向，所述第二直线模组(32)的驱动方向为竖直方向。

9.根据权利要求7所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，所述第一直线模组(31)的驱动方向为竖直方向，所述第二直线模组(32)的驱动方向为水平方向。

10.根据权利要求8或9所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其特征在于，所述第一直线模组(31)/第二直线模组(32)为丝杆传动模组、直线电机或同步带传动模组。