[实用新型]一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构

说明书

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其包括机架，装设在机架上的至少两个叶片组装组件、设置在叶片组装组件一侧的驱动装置、以及与驱动装置传动连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具；所述叶片组装组件包括装设在机架上的叶片推送驱动装置、以及与叶片推送驱动装置传动连接的叶片推送块；所述机架上设置有尺寸与叶片的外形尺寸相适应的叶片槽，所述叶片槽的数量与叶片组装组件的数量相同，所述叶片推送驱动装置驱动叶片推送块在叶片槽内作伸缩运动，本技术方案具有结构简单、自动化程度高、组装高效和组装质量稳定的优点，大大提高了挂锁的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构。

背景技术

如图1所示，现有的挂锁包括锁体01和锁芯组件04，其中锁芯组件04包括锁芯041以及沿锁芯041的轴向间隔排布的至少两片叶片042，具体的，锁芯041的侧壁设置有若干沿其轴向排布的叶片孔0411，若干片叶片042需要依次装入到对应的叶片孔0411里。另外，各个叶片042的外形形状大致相同，但是其具体的加工特征都有细微的差别。

在现有的技术中，该锁芯041和叶片042的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其解决现有挂锁中的锁芯和叶片人工组装效率低以及组装质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其包括机架，装设在机架上的至少两个叶片组装组件、设置在叶片组装组件一侧的驱动装置、以及与驱动装置传动连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具；所述叶片组装组件包括装设在机架上的叶片推送驱动装置、以及与叶片推送驱动装置传动连接的叶片推送块；所述机架上设置有尺寸与叶片的外形尺寸相适应的叶片槽，所述叶片槽的数量与叶片组装组件的数量相同，所述叶片推送驱动装置驱动叶片推送块在叶片槽内作伸缩运动。

上述技术方案中，所述机架上设置有数量与叶片组装组件的数量相同的叶片暂存块，所述叶片暂存块的顶部设置有上方开口的且形状与叶片的外形形状相适应的堆叠槽，所述叶片槽设置在叶片暂存块的底部并与堆叠槽相连通。

上述技术方案中，所述叶片推送驱动装置为气缸。

上述技术方案中，所述锁芯夹具的中部设置有与锁芯外形形状相适应的锁芯装夹槽。

上述技术方案中，锁芯装入所述锁芯装夹槽时，锁芯的轴向处于竖直方向。

上述技术方案中，所述锁芯夹具的外侧面上还设置有若干贯穿至锁芯装夹槽内的叶片限位导向槽，若干所述叶片限位导向槽在纵向上间隔排布。

上述技术方案中，所述驱动装置包括装设在机架上固定连接的第一直线模组、以及与第一直线模组传动连接的第二直线模组；所述锁芯夹具与第二直线模组传动连接；所述第一直线模组和第二直线模组的驱动方向不重合也不平行。

上述技术方案中，所述第一直线模组的驱动方向为水平方向，所述第二直线模组的驱动方向为竖直方向。

上述技术方案中，所述第一直线模组的驱动方向为竖直方向，所述第二直线模组的驱动方向为水平方向。

上述技术方案中，所述第一直线模组/第二直线模组为丝杆传动模组、直线电机或同步带传动模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：