[实用新型]热管整直机自动上料装置

权利要求书

1.一种热管整直机自动上料装置，用于将热管输送至整直机内，其特征在于，包括：上料仓(1)、推料机构和送料机构，所述推料机构安装所述上料仓底部，所述推料机构包括第一气缸(2)和连接在所述第一气缸(2)轴上的推料块(3)，所述推料块(3)位于所述上料仓(1)底部并能够由所述第一气缸(2)驱动沿所述上料仓(1)上下移动，所述推料块(3)上设置有与热管匹配的料槽(301)；所述送料机构设置在所述上料仓(1)的上方，所述送料机构包括第二气缸(4)、第三气缸(5)和夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)连接在所述第二气缸(4)轴上并与所述推料块(3)正对，所述第二气缸(4)能够驱动所述夹爪气缸(6)竖直上下移动，所述第二气缸(4)连接在所述第三气缸(5)轴上，所述第三气缸(5)能够驱动所述第二气缸(4)水平左右移动。

2.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)底部朝向一侧倾斜设置并在倾斜端部设置有与热管匹配的容置槽，所述料槽(301)位于所述容置槽内。

3.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)底部通过连杆(7)安装有底板(8)，所述第一气缸(2)固定在所述底板(8)上。

4.根据权利要求3所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)与所述底板(8)之间安装有第一导向柱(9)，所述第一气缸(2)的轴上安装有推板(10)，所述推板(10)通过第一导套(11)滑配在所述第一导向柱(9)上，所述推料块(3)固定安装在所述推板(10)上。

5.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)底部安装有振动器(12)。

6.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述推料块(3)位于所述料槽(301)两侧设置有用于所述夹爪气缸(6)的夹爪抓取热管的凹槽(302)。

7.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)顶部安装有龙门支架(13)，所述第三气缸(5)安装在所述龙门支架(13)上。

8.根据权利要求7所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述第二气缸(4)上安装有固定板(14)，所述固定板(14)上安装有第二导向柱(15)，所述第二导向柱(15)滑配在安装在所述龙门支架(13)上的第二导套(16)内。

9.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)外侧安装有向下倾斜设置的上料板(17)。