[实用新型]驱动系统以及阀门结构

权利要求书

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

驱动装置；

第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一外齿圈，其中第一行星架设有第一输出轴；

蜗杆，所述蜗杆与第一外齿圈啮合；

第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二外齿圈，其中第二行星架设有第二输出轴，第二输出轴与第一太阳轮连接；以及

手动控制器，所述手动控制器用于驱动蜗杆；

其中，驱动装置与第二太阳轮连接以驱动第二太阳轮。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，当处于第一状态时，驱动装置带动第二太阳轮转动，当处于第二状态时，驱动装置关闭，第二太阳轮固定不动。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，还包括壳体，所述壳体与所述第一外齿圈接合。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述蜗杆穿过所述壳体且安装在所述壳体上，所述蜗杆的一端与所述手动控制器连接，所述蜗杆的另一端与所述第一外齿圈啮合。

5.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，还包括锁定装置，所述锁定装置穿过所述壳体且安装在所述壳体上。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，当锁定装置处于固定状态时，锁定装置与第二外齿圈啮合以锁定第二外齿圈；当处于松开状态时，第二外齿圈与锁定装置分开，使得第二外齿圈能够转动。

7.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述蜗杆的螺旋角小于蜗杆和第一外齿圈接触的摩擦角，即βΦ，β为蜗杆的螺旋角，Φ为摩擦角。

8.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，还包括电动固定装置，所述电动固定装置与所述第二外齿圈啮合；当处于第一状态时，电动固定装置限制第二外齿圈转动；当处于第二状态时，电动固定装置关闭，第二外齿圈能在外力作用下转动。

9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，当处于第一状态时，驱动装置与电动固定装置处于通电状态；当处于第二状态时，驱动装置与电动固定装置处于断电状态。

10.一种阀门结构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的驱动系统，以及阀门，所述第一输出轴与阀门连接以启闭阀门。