[实用新型]驱动系统以及阀门结构

说明书

本公开涉及一种驱动系统以及阀门结构，其中，所述驱动系统包括驱动装置；第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一外齿圈，其中第一行星架设有第一输出轴；蜗杆，所述蜗杆与第一外齿圈啮合；第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二外齿圈，其中第二行星架设有第二输出轴，第二输出轴与第一太阳轮连接；以及手动控制器，所述手动控制器用于驱动蜗杆；驱动装置与第二太阳轮连接以驱动第二太阳轮。

技术领域

本公开涉及一种选择性控制系统，具体涉及一种驱动系统以及阀门结构。

背景技术

目前市场上的自动控制系统都缺少识别系统内、外设备状态品质的能力，因此只要输入端有偏差信号存在，控制器就会有相应的动作，而无法识别系统内部是否出现问题或者外部生产设备工作是否异常，有时甚至会出现控制背离预定值而酿成不良事故。通常自动控制系统只能在生产工艺正常时进行工作,一旦自动控制失灵,控制器就要改为手动控制以最快的方式排除事故。

实用新型内容

本公开针对现有技术所存在的上述缺陷，提供一种驱动系统以及阀门结构，可以手动控制现有的自动控制系统以解决自动控制系统偏离预定值带来的事故。

本公开的一个方面提供一种驱动系统，驱动系统包括：

驱动装置；

第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一外齿圈，其中第一行星架设有第一输出轴；

蜗杆，所述蜗杆与第一外齿圈啮合；

第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二外齿圈，其中第二行星架设有第二输出轴，第二输出轴与第一太阳轮连接；以及

手动控制器，所述手动控制器用于驱动蜗杆；

其中，驱动装置与第二太阳轮连接以驱动第二太阳轮。

在一些实施例中，所述驱动系统还包括壳体，所述壳体与所述第一外齿圈接合。

在一些实施例中，当处于第一状态时，驱动装置带动第二太阳轮转动，当处于第二状态时，驱动装置关闭，第二太阳轮固定不动。

在一些实施例中，所述蜗杆穿过所述壳体安装在所述壳体上，所述蜗杆的一端与所述手动控制器连接，所述蜗杆的另一端与所述第一外齿圈啮合

在一些实施例中，所述驱动系统还包括锁定装置，所述锁定装置穿过所述壳体安装在所述壳体上。

在一些实施例中，当锁定装置处于固定状态时，锁定装置与第二外齿圈啮合以锁定第二外齿圈；当处于松开状态时，第二外齿圈与锁定装置分开，使得第二外齿圈能够转动。

在一些实施例中，所述蜗杆的螺旋角小于蜗杆和第一外齿圈接触的摩擦角，即βΦ，β为蜗杆的螺旋角，Φ为摩擦角。

在一些实施例中，所述驱动系统还包括电动固定装置，所述电动固定装置与所述第二外齿圈啮合；当处于第一状态时，电动固定装置限制第二外齿圈转动；当处于第二状态时，电动固定装置关闭，第二外齿圈能在外力作用下转动。

在一些实施例中，当处于第一状态时，驱动装置与电动固定装置处于通电状态；当处于第二状态时，驱动装置与电动固定装置处于断电状态。

本公开还提供了一种阀门结构，包括上述任一方案所述的驱动系统，以及阀门，所述第一输出轴与阀门连接以启闭阀门。

有益效果：本公开的驱动系统采用多级行星齿轮传动在通电情况下增加手动控制功能，利用锁定装置或者手动控制器实现手动超越控制，从而开启或者关闭阀门，保证控制系统故障时可以通过手动控制以使得控制系统回归正常，进一步加强安全可靠性。

附图说明