[实用新型]一种曝光系统

权利要求书

1.一种曝光系统，其特征在于，包括输送件(1)、托盘取走件(2)、第一工件取走件(3)、托盘码垛件(4)、定位机构(5)、第二工件取走件(6)和曝光设备(7)，所述输送件(1)用以由前向后输送装有工件的托盘(9)，所述托盘码垛件(4)设置在所述输送件(1)出料端的一侧，所述第一工件取走件(3)设置在所述输送件(1)出料端的另一侧，所述定位机构(5)设置在所述输送件(1)的后方，所述曝光设备(7)设置在所述定位机构(5)的后方，所述托盘取走件(2)设置在所述输送件(1)的出料端处，所述第二工件取走件(6)设置在所述定位机构(5)与曝光设备(7)之间的一侧，所述第一工件取走件(3)用以将所述输送件(1)出料端处的托盘(9)上的工件取走至所述定位机构(5)进行定位，所述托盘取走件(2)用以将所述输送件(1)出料端的托盘(9)取走至置于所述托盘码垛件(4)上进行码垛，所述第二工件取走件(6)用以将所述定位机构(5)上的工件取走至曝光设备(7)进行曝光处理。

2.根据权利要求1所述的曝光系统，其特征在于，所述输送件(1)为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件(1)的出料端竖向设有多个沿左右方向间隔分布的阻挡杆(11)，多个所述阻挡杆(11)用以共同将所述输送件(1)上的托盘(9)截停在所述输送件(1)的出料端。

3.根据权利要求2所述的曝光系统，其特征在于，所述托盘码垛件(4)包括滑轨(41)、托板(42)和第一驱动件(43)，所述滑轨(41)竖向设置在所述输送件(1)的对应侧，所述托板(42)水平设置在所述滑轨(41)背离所述输送件(1)的一侧，并与所述滑轨(41)滑动连接，所述第一驱动件(43)安装在所述滑轨(41)上，且其驱动端与所述托板(42)传动连接，所述第一驱动件(43)用以驱动所述托板(42)沿所述滑轨(41)上下移动，所述托盘取走件(2)用以将托盘(9)从所述输送件(1)的出料端取走并放置在所述托板(42)上进行码垛。

4.根据权利要求3所述的曝光系统，其特征在于，所述托盘取走件(2)包括第一机械臂(21)和机械夹爪(22)，所述第一机械臂(21)安装在所述输送件(1)的出料端处，所述机械夹爪(22)安装在所述第一机械臂(21)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的曝光系统，其特征在于，所述机械夹爪(22)包括第二驱动件(221)和一根沿左右方向水平放置的载板(222)，所述载板下端的两侧分别滑动设有一个竖直设置的夹板(223)，两个所述夹板(223)的下端分别设有弯折至相互靠近的弯折部，所述第二驱动件(221)安装在所述载板(222)上，且其驱动端与两个所述夹板(223)传动连接，其用以驱动两个所述夹板(223)移动至相互靠近以将所述托盘(9)两侧夹持或移动至相互远离以将所述托盘(9)的两侧松开。

6.根据权利要求4所述的曝光系统，其特征在于，所述定位机构(5)具有定位工位，所述定位工位用以放置一个工件，所述定位机构(5)用以对所述定位工位上的工件同步进行定位。

7.根据权利要求6所述的曝光系统，其特征在于，所述第一工件取走件(3)包括第二机械臂，所述第二机械臂的驱动端具有多个吸盘，所述第二机械臂安装在所述输送件(1)出料端远离所述托盘码垛件(4)的一侧，所述第一工件取走件(3)用以将位于所述输送件(1)出料端的托盘(9)上的工件取走至放置在所述定位机构(5)的定位工位上。

8.根据权利要求7所述的曝光系统，其特征在于，所述曝光设备(7)具有上料工位，所述第二工件取走件(6)用以将所述定位机构(5)上的工件取走至所述曝光设备(7)的上料工位。

9.根据权利要求8所述的曝光系统，其特征在于，所述第二工件取走件(6)包括第三机械臂，所述第三机械臂驱动端具有多个吸盘，所述第二工件取走件(6)用以将所述定位机构(5)定位工位上的工件取走至曝光设备(7)的上料工位上。