[实用新型]一种曝光系统

说明书

本实用新型公开了一种曝光系统，包括输送件、托盘取走件、第一工件取走件、托盘码垛件、定位机构、第二工件取走件和曝光设备，输送件用以由前向后输送装有工件的托盘，托盘码垛件设置在输送件出料端的一侧，第一工件取走件设置在输送件出料端的另一侧，定位机构设置在输送件的后方，曝光设备设置在定位机构的后方，托盘取走件设置在输送件的出料端处，第二工件取走件设置在定位机构与曝光设备之间的一侧，第一工件取走件将输送件出料端处的托盘上的工件取走至定位机构进行定位，托盘取走件用以将输送件出料端的托盘取走至置于托盘码垛件上进行码垛，第二工件取走件用以将定位机构上的工件取走至曝光设备进行曝光处理。其结构简单，加工效率高。

技术领域

本实用新型属于曝光设备领域，尤其涉及一种曝光系统。

背景技术

现有的曝光系统的自动化两次太低，且通常是人工将托盘取走进行码垛，同时工序流程繁琐，导致精度控制复杂，从而使得加工精度低，同时次品率高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且自动化程度高，加工效率高的曝光系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种曝光系统，包括输送件、托盘取走件、第一工件取走件、托盘码垛件、定位机构、第二工件取走件和曝光设备，所述输送件用以由前向后输送装有工件的托盘，所述托盘码垛件设置在所述输送件出料端的一侧，所述第一工件取走件设置在所述输送件出料端的另一侧，所述定位机构设置在所述输送件的后方，所述曝光设备设置在所述定位机构的后方，所述托盘取走件设置在所述输送件的出料端处，所述第二工件取走件设置在所述定位机构与曝光设备之间的一侧，所述第一工件取走件用以将所述输送件出料端处的托盘上的工件取走至所述定位机构进行定位，所述托盘取走件用以将所述输送件出料端的托盘取走至置于所述托盘码垛件上进行码垛，所述第二工件取走件用以将所述定位机构上的工件取走至曝光设备进行曝光处理。

上述技术方案的有益效果在于：如此整个曝光工序可自动化进行，仅需人工从托盘码垛件处将码垛好的托盘及时的搬运走即可，从而使得工人的劳动强度低，另外，整个曝光工序中定位机构在工件进入到曝光设备内之前进行最终的一次定位，且整个过程对定位机构和第二工件取走件的精度要求较高。

上述技术方案中所述输送件为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件的出料端竖向设有多个沿左右方向间隔分布的阻挡杆，多个所述阻挡杆用以共同将所述输送件上的托盘截停在所述输送件的出料端。

上述技术方案的有益效果在于：其输送方便，且平稳性好。

上述技术方案中所述托盘码垛件包括滑轨、托板和第一驱动件，所述滑轨竖向设置在所述输送件的对应侧，所述托板水平设置在所述滑轨背离所述输送件的一侧，并与所述滑轨滑动连接，所述第一驱动件安装在所述滑轨上，且其驱动端与所述托板传动连接，所述第一驱动件用以驱动所述托板沿所述滑轨上下移动，所述托盘取走件用以将托盘从所述输送件的出料端取走并放置在所述托板上进行码垛。

上述技术方案的有益效果在于：如此在初始状态时，托板位于滑轨的上端，待托板上每放入一个托盘后托板便在第一驱动件的驱动下下降一个托盘对应的高度，直至托板下降至最低位即可取走其上码垛的托盘。

上述技术方案中所述托盘取走件包括第一机械臂和机械夹爪，所述第一机械臂安装在所述输送件的出料端处，所述机械夹爪安装在所述第一机械臂的驱动端。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，加工效率高。

上述技术方案中所述机械夹爪包括第二驱动件和一根沿左右方向水平放置的载板，所述载板下端的两侧分别滑动设有一个竖直设置的夹板，两个所述夹板的下端分别设有弯折至相互靠近的弯折部，所述第二驱动件安装在所述载板上，且其驱动端与两个所述夹板传动连接，其用以驱动两个所述夹板移动至相互靠近以将所述托盘两侧夹持或移动至相互远离以将所述托盘的两侧松开。