[实用新型]一种智能装配机器人的升降装置

权利要求书

1.一种智能装配机器人的升降装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的下端固定连接有四个连接座（2），所述连接座（2）的内部转动连接有转轴（3），所述转轴（3）上开设有凹槽（4），所述转轴（3）上固定连接有转动杆（5），所述转动杆（5）的内部通过螺纹连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上开设有环形槽（7），所述支撑杆（6）的外侧转动套接有支撑座（8），所述支撑座（8）的下端固定连接有支撑板（9），所述底板（1）的下端固定连接有限位座（11），所述限位座（11）的内部通过螺纹连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）与凹槽（4）卡接，所述底板（1）的上端设置有升降气缸（14），所述升降气缸（14）的上端设置有连接板（15），所述连接板（15）的内部开设有四个滑槽（16），所述滑槽（16）的内部滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）的内部滑动连接有固定杆（18），所述固定杆（18）与连接板（15）固定连接，所述滑块（17）的上端固定连接有下铰接座（20），所述下铰接座（20）上铰接有铰接杆（21），所述铰接杆（21）上铰接有上铰接座（22），所述上铰接座（22）的上端固定连接有置物板（23），所述置物板（23）的下端固定连接有导向杆（24），所述导向杆（24）与连接板（15）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能装配机器人的升降装置，其特征在于：所述凹槽（4）的数量为多个，多个所述凹槽（4）在转轴（3）上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能装配机器人的升降装置，其特征在于：所述支撑座（8）的内部通过螺纹连接有限位螺钉（10），所述限位螺钉（10）的尾端与环形槽（7）卡接。

4.根据权利要求1所述的一种智能装配机器人的升降装置，其特征在于：所述螺纹杆（12）上设置有转环（13），所述转环（13）与限位座（11）接触。

5.根据权利要求1所述的一种智能装配机器人的升降装置，其特征在于：所述固定杆（18）的外侧设置有弹簧（19），所述弹簧（19）的两端分别与滑块（17）与连接板（15）接触。

6.根据权利要求1所述的一种智能装配机器人的升降装置，其特征在于：所述连接板（15）的内部开设有导向槽（25），所述导向槽（25）的内部滑动连接有导向杆（24）。