[实用新型]一种智能装配机器人的升降装置

说明书

本实用新型公开了一种智能装配机器人的升降装置，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个连接座，所述连接座的内部转动连接有转轴，所述转轴上开设有凹槽，所述转轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的内部通过螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆上开设有环形槽，所述支撑杆的外侧转动套接有支撑座，所述支撑座的下端固定连接有支撑板，所述底板的下端固定连接有限位座。本实用新型通过设计转动杆和转轴的固定连接，使得转动杆可带动支撑板转动，通过转动杆和支撑杆的螺纹连接，使得支撑杆可带动支撑板上下移动，通过调节四个转动杆的角度以及高度，使得装置可适应不平整的地面进行固定。

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种智能装配机器人的升降装置。

背景技术

升降装置是装配机器人时的一种智能设备，指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输搭设的外围防护设施，高层施工升降装置的拼装全部在地面进行，安全快捷，整体一次性吊装就位，省时、省力，快速装配，高层施工升降装置内外防护全封闭，安全、规范、美观，堆放、运输占用空间少，易于保管。

目前的智能装配机器人的升降装置在使用时，当地面不平整时，不便于对整体装置进行定位，使得装置的适应具有一定的局限性，并且当有重物掉落于装置时，冲击力会造成装置的损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能装配机器人的升降装置，解决了装置无法适应不同地形使用的问题，还解决了重物掉落会造成装置损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能装配机器人的升降装置，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个连接座，所述连接座的内部转动连接有转轴，所述转轴上开设有凹槽，所述转轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的内部通过螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆上开设有环形槽，所述支撑杆的外侧转动套接有支撑座，所述支撑座的下端固定连接有支撑板，所述底板的下端固定连接有限位座，所述限位座的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与凹槽卡接，所述底板的上端设置有升降气缸，所述升降气缸的上端设置有连接板，所述连接板的内部开设有四个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆与连接板固定连接，所述滑块的上端固定连接有下铰接座，所述下铰接座上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有上铰接座，所述上铰接座的上端固定连接有置物板，所述置物板的下端固定连接有导向杆，所述导向杆与连接板滑动连接。

优选的，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽转轴上均匀分布。

优选的，所述支撑座的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与环形槽卡接。

优选的，所述螺纹杆上设置有转环，所述转环与限位座接触。

优选的，所述固定杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块与连接板接触。

优选的，所述连接板的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计转动杆和转轴的固定连接，使得转动杆可带动支撑板转动，通过转动杆和支撑杆的螺纹连接，使得支撑杆可带动支撑板上下移动，通过调节四个转动杆的角度以及高度，使得装置可适应不平整的地面进行固定。

2、本实用新型通过设计弹簧的作用，当有冲击力作用于置物板时，会下压置物板，置物板会使滑块挤压弹簧，通过被压缩弹簧的伸缩作用，会给滑块一个反作用力，可对冲击力起到缓冲的效果，防止装置受损，可对装置起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的连接座结构剖视图；

图3为本实用新型图1的A部结构放大图；

图4为本实用新型图1的B部结构放大图。