[实用新型]一种双机器人协作码垛集成设备以及系统

说明书

本实用新型公开了一种双机器人协作码垛集成设备，包括承托倾斜装置、码包机器人、水平捆轧机、链式输送线、栈板取放机器人、第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件，承托倾斜装置与链式输送线相连，码包机器人设于相邻两个承托倾斜装置之间，水平捆轧机设于承托倾斜装置与链式输送线的连接处，水平捆轧机用于码垛结束后在承托倾斜装置上方对砖垛进行捆扎，第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件依次连接，栈板取放机器人设于链式输送线之间，链式输送线通过栈板取放机器人连通第二栈板输送部件，具有结构紧凑、能够高效完成多种规格码垛、自动取送栈板及物流输送的优点，可以单线或多线组成整厂物流输送智能仓储系统。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖自动包装技术领域，具体涉及一种双机器人协作码垛集成设备以及系统。

背景技术

目前，工业领域都向着智能化、自动化方向发展，作为传统劳动密集型行业的陶瓷企业具有劳动强度大，工作环境恶劣等问题。在如今中国的人口红利逐渐消失，招工难度大的大背景下，陶瓷企业的人工成本急剧攀升。瓷砖的包装需要消耗大量的劳动力，作为瓷砖包装领域最后一道工序，码包及转运效率直接影响着整个包装的效率，影响着工人的劳动强度和工作时间。虽然近些年来码包机已经也取得了不少进步，但是还普遍存在着码包速度慢，码包形式或规格较单一，部份工序复杂无法实现自动化码包而采用人机混合作业，带来人员安全事故的风险，码包机结构复杂，占地大等不足之处，且无法实现码包，物流仓储一体化的智能集成系统。

针对整个陶瓷行业存在的多种问题，研制出一种结构紧凑、能够高效完成多种规格码垛、自动取送栈板及物流输送的智能码垛集成系统设备十分有必要。

实用新型内容

为了解决上述技术难题，本实用新型提供了一种双机器人协作码垛集成设备，包括多个承托倾斜装置、码包机器人、多个水平捆轧机、多条链式输送线、栈板取放机器人、第一栈板输送部件、栈板库、第二栈板输送部件以及汇流输送线等，具有结构紧凑、能够高效完成多种规格码垛、自动取送栈板及汇流输送的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种双机器人协作码垛集成设备，包括多个承托倾斜装置、码包机器人、多个水平捆轧机、多条链式输送线、栈板取放机器人、第一栈板输送部件、栈板库、第二栈板输送部件以及汇流输送线，所述多个承托倾斜装置分别与多条链式输送线对接，所述码包机器人设置于相邻两个承托倾斜装置之间，所述多个水平捆轧机分别设置于承托倾斜装置与链式输送线的连接处，所述栈板取放机器人设置于多条链式输送线之间用于抓取栈板后放置在所述链式输送线上，所述码包机器人将砖包抓取放置在所述栈板上码成砖垛，所述水平捆轧机用于码垛结束后在所述承托倾斜装置上方对砖垛进行捆扎，所述第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件依次连接，所述汇流输送线设置于链式输送线与第二栈板输送部件之间，所述链式输送线靠近第二栈板输送部件的一端与汇流输送线对接。

通过这样设置，多个承托倾斜装置分别与多条链式输送线对接，码包机器人设置于相邻两个承托倾斜装置之间，多个水平捆轧机分别设置于承托倾斜装置与链式输送线的连接处，栈板取放机器人设置于多条链式输送线之间用于抓取栈板后放置在链式输送线上，码包机器人将砖包抓取放置在栈板上码成砖垛，水平捆轧机用于码垛结束后在承托倾斜装置上方对砖垛进行捆扎，第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件依次连接，汇流输送线设置于链式输送线与第二栈板输送部件之间，链式输送线靠近第二栈板输送部件的一端与汇流输送线对接，各个部件之间联系密切，结构紧凑，栈板垛通过第一栈板输送部件存入栈板库，栈板出栈板库之后进入第二栈板输送部件，栈板取放机器人抓取第二栈板输送部件上的栈板然后放置到链式输送线上，经过链式输送线的输送，栈板到达承托倾斜装置，码包机器人将瓷砖包按照一定的规格进行码包，完成后水平捆轧机将码好的瓷砖包捆扎好，捆扎好的瓷砖包从承托倾斜装置离开，经过链式输送线，通过汇流输送线实现物流仓储对接从而实现高效完成多种规格码垛、自动取送栈板及智能物流仓储输送的目标。