[实用新型]双向浮动机构有效
| 申请号： | 202023216576.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214080098U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郝华;冯云飞;程卓;张龙;郭玉琢;韩天维;王欣月;吴敌;羊文炜;刘炳宏 | 申请（专利权）人： | 吉林省东元精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 136105 吉林省长春市吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双向 浮动 机构 | ||
1.双向浮动机构，使衬套(8)装配在具有锥形导向部(10)的销轴(9)上，其特征在于，包括：
基座(1)和用于夹持工件的气动夹爪(4)；以及
A滑动座(2)和B滑动座(3)；
所述A滑动座(2)上部通过第一直线导轨(201)与所述基座(1)滑动连接；
所述B滑动座(3)上部通过第二直线导轨(301)与所述A滑动座(2)滑动连接，所述B滑动座(3)下部固连有所述气动夹爪(4)；
所述第二直线导轨(301)垂直于所述第一直线导轨(201)，以便使所述气动夹爪(4)跟随所述基座(1)沿X轴位移、跟随所述A滑动座(2)沿Y轴位移；
其中，所述A滑动座(2)和所述B滑动座(3)两端均螺纹连接有缓冲装置(5)，通过所述缓冲装置(5)推动所述基座(1)和所述A滑动座(2)复位。
2.根据权利要求1所述的双向浮动机构，其特征在于；
所述缓冲装置(5)包括本体和伸缩杆(501)；
所述本体一端形成有外螺纹，另一端滑动连接有所述伸缩杆(501)，所述本体内部安装有弹簧，通过所述弹簧驱动所述伸缩杆(501)保持伸出状态。
3.根据权利要求2所述的双向浮动机构，其特征在于；
所述A滑动座(2)和所述B滑动座(3)两端均螺纹连接有限位杆(6)，通过所述限位杆(6)刚性阻挡所述A滑动座(2)和所述基座(1)位移。
4.根据权利要求3所述的双向浮动机构，其特征在于；
所述A滑动座(2)和所述B滑动座(3)均呈U型结构，所述U型结构相互平行的两个侧壁均安装有所述限位杆(6)和所述缓冲装置(5)。
5.根据权利要求4所述的双向浮动机构，其特征在于；
所述限位杆(6)和所述缓冲装置(5)均通过螺母(7)与所述A滑动座(2)和所述B滑动座(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的双向浮动机构，其特征在于；
所述气动夹爪(4)上部固连有支架(401)，通过所述支架(401)与所述B滑动座(3)固定连接。
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