[实用新型]双向浮动机构

说明书

本实用新型公开了一种双向浮动机构，属于机器人技术领域，本实用新型包括基座和用于夹持工件的气动夹爪；以及A滑动座和B滑动座；A滑动座上部通过第一直线导轨与基座滑动连接；B滑动座上部通过第二直线导轨与A滑动座滑动连接，B滑动座下部固连有气动夹爪；第二直线导轨垂直于第一直线导轨，以便使气动夹爪跟随基座沿X轴位移、跟随A滑动座沿Y轴位移；其中，A滑动座和B滑动座两端均螺纹连接有缓冲装置，通过缓冲装置推动基座和A滑动座复位，本实用新型具有能够在装配衬套时，衬套沿X轴、Y轴浮动地位移，进而使衬套柔性地与销轴同轴，保证装配成功率和装配质量，提高生产效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双向浮动机构。

背景技术

目前，随着科技的发展，越来越多的机器人被应用在生产加工制造领域中，机器人的机械手臂能够模仿人的手臂提取、放置等动作代替人类体力劳动，传统的机器人包括本体、机械臂，机械臂末端安装有吸盘或夹爪，通过吸盘或夹爪抓取工件，运作灵活精准，但是，在衬套和销轴装配工序中，夹爪夹持衬套，在装配过程中，由于销轴位置不正，衬套不能与销轴同轴，容易导致衬套安装失败，降低了生产效率，而且，衬套和销轴刚性接触，存在划伤衬套内孔和销轴外壁的风险；

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种双向浮动机构，能够在装配衬套时，衬套沿X轴、Y轴浮动地位移，进而使衬套柔性地与销轴同轴，保证装配成功率和装配质量，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的双向浮动机构，使衬套装配在具有锥形导向部的销轴上，包括：

基座和用于夹持工件的气动夹爪；以及

A滑动座和B滑动座；

所述A滑动座上部通过第一直线导轨与所述基座滑动连接；

所述B滑动座上部通过第二直线导轨与所述A滑动座滑动连接，所述B滑动座下部固连有所述气动夹爪；

所述第二直线导轨垂直于所述第一直线导轨，以便使所述气动夹爪跟随所述基座沿X轴位移、跟随所述A滑动座沿Y轴位移；

其中，所述A滑动座和所述B滑动座两端均螺纹连接有缓冲装置，通过所述缓冲装置推动所述基座和所述A滑动座复位。

进一步的，所述缓冲装置包括本体和伸缩杆；

所述本体一端形成有外螺纹，另一端滑动连接有所述伸缩杆，所述本体内部安装有弹簧，通过所述弹簧驱动所述伸缩杆保持伸出状态。

进一步的，所述A滑动座和所述B滑动座两端均螺纹连接有限位杆，通过所述限位杆刚性阻挡所述A滑动座和所述基座位移。

进一步的，所述A滑动座和所述B滑动座均呈U型结构，所述U型结构相互平行的两个侧壁均安装有所述限位杆和所述缓冲装置。

进一步的，所述限位杆和所述缓冲装置均通过螺母与所述A滑动座和所述B滑动座固定连接。

进一步的，所述气动夹爪上部固连有支架，通过所述支架与所述B滑动座固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的双向浮动机构，有益效果：

本实用新型设计的双向浮动机构，A滑动座上部设置有第一直线导轨，B滑动座上部设置有第二直线导轨，第一直线导轨与第二直线导轨相互垂直，进而使气动夹爪夹持衬套能够沿X轴、Y轴双向调整位置；