[实用新型]一种电感线圈自动打扁机

权利要求书

1.一种电感线圈自动打扁机，其特征在于，其包括：

机台；

均设置在所述机台上的线圈上料装置、运载装置、冲压装置和线圈收料装置，其中，

所述线圈上料装置包括排料机构和上料机构，所述上料机构设置在上料工位处，所述排料机构将线圈依次排列至所述上料工位，所述上料机构将所述线圈上料至所述运载装置上；

所述冲压装置设置在冲压工位上，所述运载装置将所述线圈转运至所述冲压工位，所述冲压装置对运载至所述冲压工位的线圈进行打扁成型，打扁成型后的线圈被所述运载装置转运至收料工位；

所述线圈收料装置设置在所述收料工位处，所述线圈收料装置对打扁后的线圈进行收集。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动打扁机，其特征在于，

所述排料机构包括物料振动盘和物料传输轨道，所述物料振动盘具有物料储纳腔，以及与所述物料储纳腔连通的物料分拨槽，当所述物料振动盘振动时，容置于所述物料储纳腔内的电感线圈自所述物料储纳腔落入所述物料分拨槽内，若干线圈于所述物料分拨槽内依次排列；

所述物料分拨槽具有出口，所述物料传输轨道与所述出口相接，所述线圈自所述物料分拨槽的出口被传送至所述物料传输轨道上，所述线圈被所述物料传输轨道输送至所述上料工位处。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动打扁机，其特征在于，

所述上料机构包括设置在所述上料工位上方的夹爪组件，以及与所述夹爪组件连接的夹爪驱动组件；

所述夹爪组件包括爪盘，以及设置在所述爪盘上的第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪驱动组件包括旋转电机，所述爪盘与所述旋转电机的旋转轴相连，所述旋转电机驱动所述爪盘旋转，以使得所述爪盘上的第一夹爪和第二夹爪在所述上料工位上方和所述运载装置的运载轨道上方旋转交替。

4.根据权利要求3所述的电感线圈自动打扁机，其特征在于，

第一时刻时，所述第一夹爪位于所述上料工位上方，所述第二夹爪位于所述运载装置的运载轨道上方，所述夹爪驱动组件驱动所述第一夹爪自所述上料工位拾取所述线圈，所述夹爪驱动组件的旋转电机驱动所述爪盘旋转，以使得拾取到所述线圈的第一夹爪旋转至所述运载装置的运载轨道上方，且使得空载的第二夹爪旋转至所述上料工位上方，所述夹爪驱动组件驱动所述第一夹爪将拾取到的线圈放置在所述运载装置的运载轨道上；

第二时刻时，空载的所述第二夹爪位于所述上料工位上方，所述第一夹爪位于所述运载装置的运载轨道的上方，所述夹爪驱动组件驱动所述第二夹爪自所述上料工位拾取所述线圈，以使得拾取到所述线圈的第二夹爪旋转至所述运载装置的运载轨道上方，且使得空载的第一夹爪旋转至所述上料工位上方，所述夹爪驱动组件驱动所述第二夹爪将拾取到的线圈放置在所述运载装置的运载轨道上。

5.根据权利要求1所述的电感线圈自动打扁机，其特征在于，

所述运载装置包括运载轨道和载具驱动组件，所述运载轨道上设置有载具，所述载具上设置有一个或多个限位槽，所述上料机构将所述线圈上料至所述限位槽内，所述运载装置通过所述载具驱动组件驱动所述载具沿所述运载轨道移动，所述载具承载着所述线圈被运载至所述冲压工位。

6.根据权利要求1所述的电感线圈自动打扁机，其特征在于，

所述冲压装置包括冲压头，以及驱动所述冲压头靠近或远离所述冲压工位的冲压驱动组件，当所述运载装置将所述线圈运载至所述冲压工位时，所述冲压驱动组件驱动所述冲压头靠近所述冲压工位，以使得所述冲压头对所述线圈进行打扁成型，所述冲压头完成线圈打扁成型后，所述冲压驱动组件驱动所述冲压头远离所述冲压工位，所述运载装置将完成打扁成型的线圈转运至所述收料工位。

7.根据权利要求1所述的电感线圈自动打扁机，其特征在于，

所述线圈收料装置包括取料机构和储料机构，所述取料机构设置在收料工位上，所述储料机构设置在储料工位上，所述取料机构自所述收料工位拾取完成打扁成型的线圈，所述储料机构自所述取料机构接收所述打扁成型的线圈，并对所述打扁成型的线圈进行储纳。