[实用新型]一种电感线圈自动打扁机

说明书

本实用新型公开了一种电感线圈自动打扁机，其包括：机台；设置在所述机台上的线圈上料装置、运载装置、冲压装置和线圈收料装置，其中：所述线圈上料装置包括排料机构和上料机构，排料机构将线圈依次排列至上料工位，上料机构设置在所述上料工位处，其将所述线圈上料至所述运载装置上；冲压装置设置在冲压工位上，运载装置将所述线圈转运至冲压工位，冲压装置对运载至冲压工位的线圈进行打扁成型，打扁成型后的线圈被所述运载装置转运至收料工位；所述线圈收料装置包括取料机构，所述取料机构设置在所述收料工位处，所述线圈收料装置对打扁后的线圈进行收集、储纳。本实用新型用自动化设备代替了人工操作，实现了无人化冲压打扁的需求。

技术领域

本实用新型涉及电感线圈制造设备领域，尤其涉及一种电感线圈自动打扁机。

背景技术

电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕制的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点。目前生产电感线圈的部分作业流程如下：①电感线圈由作业人员手动放置到冲床模具上把引脚打扁；②打扁完成的线圈由作业人员穿到料杆上进行焊锡作业。上述生产作业流程涉及工作人员较多，劳动强度高，人力成本高，且产品流转加工的效率低，有一定的操作危险性。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

现有的电感线圈打扁焊锡加工流程中，涉及的操作人员较多，人工成本较大，且具有一定的操作危险性，综合加工效率低。本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种电感线圈自动打扁机，采用的技术方案具体如下：

一种电感线圈自动打扁机，其包括：机台；均设置在所述机台上的线圈上料装置、运载装置、冲压装置和线圈收料装置，其中，

所述线圈上料装置包括排料机构和上料机构，所述上料机构设置在所述上料工位处，所述排料机构将线圈依次排列至所述上料工位，所述上料机构将所述线圈上料至所述运载装置上；

所述冲压装置设置在冲压工位上，所述运载装置将所述线圈转运至所述冲压工位，所述冲压装置对运载至所述冲压工位的线圈进行打扁成型，打扁成型后的线圈被所述运载装置转运至收料工位；

所述线圈收料装置设置在所述收料工位处，所述线圈收料装置对打扁后的线圈进行收集。

上述技术方案进一步的，所述排料机构包括物料振动盘和物料传输轨道，所述物料振动盘具有物料储纳腔，以及与所述物料储纳腔连通的物料分拨槽，当所述物料振动盘振动时，容置于所述物料储纳腔内的电感线圈自所述物料储纳腔落入所述物料分拨槽内，若干线圈于所述物料分拨槽内依次排列。

更进一步的，所述物料分拨槽具有出口，所述物料传输轨道与所述出口相接，所述线圈自所述物料分拨槽的出口被传送至所述物料传输轨道上，所述线圈被所述物料传输轨道输送至所述上料工位处。

进一步的，所述上料机构包括设置在所述上料工位上方的夹爪组件，以及与所述夹爪组件连接的夹爪驱动组件。

进一步的，所述夹爪组件包括爪盘，以及设置在所述爪盘上的第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪驱动组件包括旋转电机，所述爪盘与所述旋转电机的旋转轴相连，所述旋转电机驱动所述爪盘旋转，以使得所述爪盘上的第一夹爪和第二夹爪在所述上料工位上方和所述运载装置的运载轨道上方旋转交替。

进一步的，第一时刻时，所述第一夹爪位于所述上料工位上方，所述第二夹爪位于所述运载装置的运载轨道上方，所述夹爪驱动组件驱动所述第一夹爪自所述上料工位拾取所述线圈，所述夹爪驱动组件的旋转电机驱动所述爪盘旋转，以使得拾取到所述线圈的第一夹爪旋转至所述运载装置的运载轨道上方，且使得空载的第二夹爪旋转至所述上料工位上方，所述夹爪驱动组件驱动所述第一夹爪将拾取到的线圈放置在所述运载装置的运载轨道上。