[实用新型]物料输送系统

权利要求书

1.一种物料输送系统，其特征在于，包括：

平移输送单元，用于带动物料沿输送路径移动；所述平移输送单元包括多个平移输送模块，所述多个平移输送模块沿所述输送路径依次可拆卸连接；所述输送路径呈大致水平状态；

升降输送单元，设于所述平移输送单元的末端，用于将所述平移输送单元输送来的物料举升至待取料工位。

2.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述平移输送模块包括第一机架、第一滚筒和输送驱动电机；

所述第一滚筒可转动地设于所述第一机架上，所述第一滚筒用于转动时带动其上方的物料沿所述输送路径移动；

所述输送驱动电机设于所述机架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述第一滚筒传动连接以带动所述第一滚筒转动。

3.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，每个所述平移输送模块包括多个所述第一滚筒；多个所述第一滚筒均可转动地并列设于所述第一机架上。

4.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，每个所述平移输送模块包括多个所述输送驱动电机；所述机架上设有与所述输送驱动电机一一对应的多个区域；

每个所述区域内至少设有一个所述第一滚筒；

每个所述输送驱动电机分别用于带动对应的一个所述区域内的所述第一滚筒转动。

5.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，每个所述平移输送模块上均设有扩展接口；

所述扩展接口电连接所述输送驱动电机，用于根据指令控制所述输送驱动电机运行。

6.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，所述输送驱动电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述升降输送单元包括平移承接模块、升降驱动模块和第二机架；

所述升降驱动模块包括升降架和升降驱动机构，所述升降架可升降地设于所述第二机架上，所述升降驱动机构传动连接所述升降架以驱动所述升降架升降移动；

所述平移承接模块设于所述升降架上，所述平移承接模块可随所述升降架上升至所述待取料工位或下降至输送转移工位。

8.根据权利要求7所述的物料输送系统，其特征在于，所述平移承接模块包括第二滚筒和第二电机；

所述第二滚筒可转动地设于所述升降架上，所述第二滚筒转动时可将所述平移输送单元输送来的物料转移至所述输送转移工位；

所述第二电机的输出轴与所述第二滚筒传动连接，以带动所述第二滚筒转动。

9.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，还包括待上料单元；

所述待上料单元设于所述平移输送单元远离所述升降输送单元的一端，用于放置物料并在接收指令后将物料输送给所述平移输送单元。

10.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，还包括控制系统；

所述平移输送单元和所述升降输送单元均与所述控制系统电信号连接，以在所述控制系统的控制下协同运行。