[实用新型]物料输送系统

说明书

本申请提供了一种物料输送系统，包括平移输送单元和升降输送单元；平移输送单元用于带动物料沿输送路径移动；平移输送单元包括多个平移输送模块，多个平移输送模块沿输送路径依次可拆卸连接；输送路径呈大致水平状态；升降输送单元设于平移输送单元的末端，用于将平移输送单元输送来的物料举升至待取料工位。本申请提供的一种物料输送系统，通过设置相互连接的平移输送单元和升降输送单元能够对机器人进行PCB插件作业自动供应物料，输送效率较高，能够满足足机器人插件对上料效率的需求，能有效节省人力成本；其中，平移输送单元包括多个平移输送模块，可扩展性强，可根据生产需要及时调整输送系统，无需做大规模调整。

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，特别涉及一种物料输送系统。

背景技术

PCB插件作业中，常使用人工插件和人工上料。人工插件效率和可靠性低，而且成本也越来越高，人工插件逐渐被机器人插件代替。

机器人插件效率较高，传统的人工上料逐渐无法满足机器人插件对上料效率的需求。

实用新型内容

为解决相关方案中传统的人工上料逐渐无法满足机器人插件对上料效率的需求，本申请提供一种能够满足机器人插件对上料效率的需求的物料输送系统。

本申请所提供的物料输送系统，包括平移输送单元和升降输送单元；

平移输送单元，用于带动物料沿输送路径移动；所述平移输送单元包括多个平移输送模块，所述多个平移输送模块沿所述输送路径依次可拆卸连接；所述输送路径呈大致水平状态；

升降输送单元，设于所述平移输送单元的末端，用于将所述平移输送单元输送来的物料举升至待取料工位。

进一步地，所述平移输送模块包括第一机架、第一滚筒和输送驱动电机；

所述第一滚筒可转动地设于所述第一机架上，所述第一滚筒用于转动时带动其上方的物料沿所述输送路径移动；

所述输送驱动电机设于所述机架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述第一滚筒传动连接以带动所述第一滚筒转动。

进一步地，每个所述平移输送模块包括多个所述第一滚筒；多个所述第一滚筒均可转动地并列设于所述第一机架上。

进一步地，每个所述平移输送模块包括多个所述输送驱动电机；所述机架上设有与所述输送驱动电机一一对应的多个区域；

每个所述区域内至少设有一个所述第一滚筒；

每个所述输送驱动电机分别用于带动对应的一个所述区域内的所述第一滚筒转动。

进一步地，每个所述平移输送模块上均设有扩展接口；

所述扩展接口电连接所述输送驱动电机，用于根据指令控制所述输送驱动电机运行。

进一步地，所述输送驱动电机为步进电机。

进一步地，所述升降输送单元包括平移承接模块、升降驱动模块和第二机架；

所述升降驱动模块包括升降架和升降驱动机构，所述升降架可升降地设于所述第二机架上，所述升降驱动机构传动连接所述升降架以驱动所述升降架升降移动；

所述平移承接模块设于所述升降架上，所述平移承接模块可随所述升降架上升至所述待取料工位或下降至输送转移工位。

进一步地，所述平移承接模块包括第二滚筒和第二电机；

所述第二滚筒可转动地设于所述升降架上，所述第二滚筒转动时可将所述平移输送单元输送来的物料转移至所述输送转移工位；

所述第二电机的输出轴与所述第二滚筒传动连接，以带动所述第二滚筒转动。