[实用新型]用于混凝土裂缝检测的无人机

权利要求书

1.一种用于混凝土裂缝检测的无人机，其特征在于，包括：

机身，其底部设置有L形滑动导轨；

用于驱动机身移动的驱动装置；

用于对驱动装置进行导航的GPS/INS组合导航模块；

用于向无人机发送信号、并接收和显示无人机传输回来的数据的工作站；

用于与工作站双向通信的通信及传输模块，以接收工作站的指令信号以及将导航模块的位置信息传输给工作站；

用于控制机身移动的运动控制器，其分别与驱动装置、通信及传输模块通信电连接，以根据工作站的指令信号控制驱动装置的运行；

用于探测距离的距离传感器，所述距离传感器通过与所述L形滑动导轨相匹配的滑块连接在所述L形滑动导轨上并沿所述L形滑动导轨移动，所述距离传感器与所述通信及传输模块通信电连接，以将探测的距离数据传输给工作站。

2.如权利要求1所述的用于混凝土裂缝检测的无人机，其特征在于，所述L形滑动导轨内设置有传动带槽、传送带和驱动电机，所述距离传感器通过与所述传送带配合的滑块连接在所述传送带上，所述驱动电机驱动所述传送带在所述传送带槽内移动以使所述距离传感器沿所述传送带槽运动；所述驱动电机与所述运动控制器通信电连接。

3.如权利要求1所述的用于混凝土裂缝检测的无人机，其特征在于，所述L形滑动导轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨连接在所述第一滑轨的任意一端并与所述第一滑轨垂直；所述第一滑轨和所述第二滑轨的两端均设置有凸起，以防止滑块从滑轨中滑出。

4.如权利要求1所述的用于混凝土裂缝检测的无人机，其特征在于，还包括电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆的第一端与所述滑块固定连接，第二端垂直所述滑块并远离所述滑块伸延，且所述距离传感器连接在所述电动液压伸缩杆的第二端以使得所述距离传感器随着所述电动液压伸缩杆的伸缩远离或靠近所述滑块。

5.如权利要求1所述的用于混凝土裂缝检测的无人机，其特征在于，所述机身上还设置有气压传感器，所述气压传感器分别与驱动装置、运动控制器通信连接。

6.如权利要求5所述的用于混凝土裂缝检测的无人机，其特征在于，机身的头部两侧和机身的尾部还分别设置有双螺旋桨装置，且机身的头部两侧和机身的尾部的双螺旋桨装置处于同一水平面上并形成三角形排列；所述双螺旋桨装置分别与驱动装置、运动控制器通信连接；

其中，所述双螺旋桨装置包括上螺旋桨装置和下下螺旋桨装置，所述上螺旋桨装置包括上螺旋桨、上传动齿轮、上套管和上电机；所述上电机和所述上套管安装在所述机身上；所述上套管的下端与所述上传动齿轮同轴连接，所述上套管的上端与所述上螺旋桨连接；所述上电机的动力输出齿轮与所述上传动齿轮啮合，以通过上电机驱动所述上传动齿轮转动，进而带动所述上螺旋桨转动；

所述下螺旋桨装置包括下螺旋桨、下传动齿轮、下套管和下电机；所述下电机和所述下套管安装在所述机身上；

所述下套管的下端与所述下传动齿轮同轴连接，所述下套管的上端与所述下螺旋桨连接；所述下电机的动力输出齿轮与所述下传动齿轮啮合，以通过下电机驱动所述下传动齿轮转动，进而带动所述下螺旋桨转动。

7.如权利要求6所述的用于混凝土裂缝检测的无人机，其特征在于，所述双螺旋装置上还设置有防护罩，以保护螺旋桨。