[实用新型]一种高抓力柔性抓具有效
| 申请号： | 202023220678.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214055032U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周标;陈梦企;刘纪权;王瑞;巩立场;王翔;刘超 | 申请（专利权）人： | 江苏八达重工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 陈婧 |
| 地址： | 221499 江苏省徐州市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高抓力 柔性 | ||
1.一种高抓力柔性抓具，包括支撑板(1)、第一滑动板(2)、第一抓具外壳(3)和弹性矩阵(5)，其特征在于：所述支撑板(1)顶端的一侧设置有第一滑动板(2)，所述第一滑动板(2)的顶端固定连接有第一抓具外壳(3)，所述第一抓具外壳(3)的一侧固定连接有调节结构(4)，所述第一抓具外壳(3)的内部安装有弹性矩阵(5)，所述支撑板(1)顶端的另一侧设置有第二滑动板(6)，且第二滑动板(6)的顶端固定连接有第二抓具外壳(7)，所述第二滑动板(6)内部的一侧设置有固定结构(8)，所述第二滑动板(6)的底端固定连接有稳定滑行结构(9)，所述稳定滑行结构(9)包括滑块(901)、滑槽(902)、弹力槽(903)、弹簧卡块(904)和限位槽(905)，所述滑块(901)的顶端与第二滑动板(6)的底端固定连接，所述支撑板(1)内部的两侧均设置有滑槽(902)，所述滑块(901)两侧的内部均设置有弹力槽(903)，且弹力槽(903)内部的一侧固定连接有弹簧卡块(904)，所述滑槽(902)内部的两侧均设置有限位槽(905)。
2.根据权利要求1所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述调节结构(4)包括螺纹板(401)、螺纹杆(402)和旋转把手(403)，所述螺纹板(401)的底端与支撑板(1)顶端的一侧固定连接，所述螺纹板(401)的内部螺纹连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的一侧固定连接有旋转把手(403)。
3.根据权利要求2所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述螺纹板(401)与螺纹杆(402)内部之间呈螺纹连接结构，所述螺纹杆(402)的另一侧与第一抓具外壳(3)的一侧内部之间呈转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述固定结构(8)包括螺纹槽(801)、螺栓(802)、固定把手(803)、定位槽(804)和定位片(805)，所述螺纹槽(801)的外侧壁与第二滑动板(6)内部的另一侧固定连接，所述螺纹槽(801)的内部螺纹连接有螺栓(802)，所述螺栓(802)外侧壁的顶端固定连接有固定把手(803)，所述支撑板(1)中间位置处的内部设置有定位槽(804)，所述螺栓(802)的底端固定连接有定位片(805)。
5.根据权利要求4所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述螺纹槽(801)与螺栓(802)内部之间呈螺纹连接结构，所述定位槽(804)与滑槽(902)相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述滑块(901)与滑槽(902)内部之间呈滑动结构，所述弹力槽(903)在滑块(901)的一端呈等间距分布。
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