[实用新型]一种高抓力柔性抓具

说明书

本实用新型公开了一种高抓力柔性抓具，包括支撑板、第一滑动板、第一抓具外壳和弹性矩阵，所述支撑板顶端的一侧设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶端固定连接有第一抓具外壳，所述滑块两侧的内部均设置有弹力槽，所述滑槽内部的两侧均设置有限位槽。本实用新型通过设置有稳定滑行结构实现了提高抓具的稳定性，由于滑块与滑槽之间存在缝隙，这就导致第二抓具外壳在夹持过程中会出现晃动的现象，因此在滑块的两侧分别设置有弹力槽，并在其内部弹簧卡块自身的弹力影响下，使弹簧卡块的一侧紧贴在限位槽的内部，使滑块两侧通过弹簧卡块而受力均匀，以此使滑块保持垂直不会轻易晃动，从而防止在零件加工时产生晃动。

技术领域

本实用新型涉及柔性抓具技术领域，具体为一种高抓力柔性抓具。

背景技术

在工业生产过程中由于零件在生产完毕后需对其进行二次加工，在二次加工过程中需对零件进行夹持固定，以防零件晃动对二次加工造成影响，而零件的外形多为不规则形状，普通的夹具并不能较为稳定的夹持不规则外形的零件，所以就会使用到专门的柔性抓具；

但是市面上现有的柔性抓具在进行使用时，大多数柔性抓具多为滑槽式进行移动，使夹具能够根据零件大小调节柔性抓具之间的距离，但在抓具的滑动结构多会使抓具晃动，使零件在二次加工时会差生轻微的晃动这对二次加工造成一定的影响，所以现开发出一种高抓力柔性抓具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高抓力柔性抓具，以解决上述背景技术中提出抓具的滑动结构多会使抓具晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高抓力柔性抓具，包括支撑板、第一滑动板、第一抓具外壳和弹性矩阵，所述支撑板顶端的一侧设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶端固定连接有第一抓具外壳，所述第一抓具外壳的一侧固定连接有调节结构，所述第一抓具外壳的内部安装有弹性矩阵，所述支撑板顶端的另一侧设置有第二滑动板，且第二滑动板的顶端固定连接有第二抓具外壳，所述第二滑动板内部的一侧设置有固定结构，所述第二滑动板的底端固定连接有稳定滑行结构，所述稳定滑行结构包括滑块、滑槽、弹力槽、弹簧卡块和限位槽，所述滑块的顶端与第二滑动板的底端固定连接，所述支撑板内部的两侧均设置有滑槽，所述滑块两侧的内部均设置有弹力槽，且弹力槽内部的一侧固定连接有弹簧卡块，所述滑槽内部的两侧均设置有限位槽。

优选的，所述调节结构包括螺纹板、螺纹杆和旋转把手，所述螺纹板的底端与支撑板顶端的一侧固定连接，所述螺纹板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定连接有旋转把手。

优选的，所述螺纹板与螺纹杆内部之间呈螺纹连接结构，所述螺纹杆的另一侧与第一抓具外壳的一侧内部之间呈转动结构。

优选的，所述固定结构包括螺纹槽、螺栓、固定把手、定位槽和定位片，所述螺纹槽的外侧壁与第二滑动板内部的另一侧固定连接，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓外侧壁的顶端固定连接有固定把手，所述支撑板中间位置处的内部设置有定位槽，所述螺栓的底端固定连接有定位片。

优选的，所述螺纹槽与螺栓内部之间呈螺纹连接结构，所述定位槽与滑槽相互平行。

优选的，所述滑块与滑槽内部之间呈滑动结构，所述弹力槽在滑块的一端呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高抓力柔性抓具不仅实现了提高抓具的稳定性，防止在零件加工时产生轻微晃动，也同时实现了对抓具的微调节，使该抓具的使用更加方便和对抓具的固定，防止在加工过程中抓具松动；

(1)通过设置有稳定滑行结构实现了提高抓具的稳定性，由于滑块与滑槽之间存在缝隙，这就导致第二抓具外壳在夹持过程中会出现晃动的现象，因此在滑块的两侧分别设置有弹力槽，并在其内部弹簧卡块自身的弹力影响下，使弹簧卡块的一侧紧贴在限位槽的内部，使滑块两侧通过弹簧卡块而受力均匀，以此使滑块保持垂直不会轻易晃动，从而防止在零件加工时产生晃动；