[实用新型]一种全地形轮式底盘救援机器人

权利要求书

1.一种全地形轮式底盘救援机器人，包括隔板(2)、底座(3)和防护凸起(8)，其特征在于：所述底座(3)底部的两端均匀安装有轮毂(6)，且轮毂(6)的外侧皆均匀设置有缓冲机构(18)，所述轮毂(6)的顶端均安装有第一外胎(4)，且第一外胎(4)底部两侧的两端均安装有插块(14)，所述第一外胎(4)两端的两侧均安装有第一固定座(10)，且第一固定座(10)的底端均安装有卡块(17)，所述轮毂(6)的底端均安装有第二外胎(5)，且第二外胎(5)顶部两侧的两端均设置有插槽(13)，所述插槽(13)均与插块(14)活动连接，所述第二外胎(5)两端的两侧均安装有第二固定座(15)，且第二固定座(15)的顶端均设置有卡槽(12)，所述卡槽(12)均与卡块(17)活动连接，所述卡槽(12)远离第二外胎(5)一端的第二固定座(15)的内部均设置有固定螺孔(11)，且固定螺孔(11)的内部均横向贯穿有固定螺丝(16)，所述底座(3)的顶端安装有储物箱(1)，且储物箱(1)一端的两侧均铰接有箱门(19)，所述储物箱(1)的内部均匀安装有隔板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种全地形轮式底盘救援机器人，其特征在于：所述储物箱(1)内部的两端皆均匀设置有滑槽(9)，且隔板(2)的两端均安装有滑块(7)，所述滑块(7)均与滑槽(9)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全地形轮式底盘救援机器人，其特征在于：所述隔板(2)的两侧皆均匀设置有防护凸起(8)，且防护凸起(8)的剖面均呈半圆形设计。

4.根据权利要求1所述的一种全地形轮式底盘救援机器人，其特征在于：所述插槽(13)的大小均与插块(14)的大小相等，且插槽(13)的外侧均设置有防滑条纹。

5.根据权利要求1所述的一种全地形轮式底盘救援机器人，其特征在于：所述卡块(17)的大小均与卡槽(12)的大小相等，且卡块(17)和卡槽(12)均关于第一外胎(4)和第二外胎(5)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种全地形轮式底盘救援机器人，其特征在于：所述缓冲机构(18)包括缓冲槽(1801)，且缓冲槽(1801)均设置在轮毂(6)外侧的两端，所述缓冲槽(1801)的内部均活动安装有缓冲块(1805)，且缓冲块(1805)顶端的中间位置处均铰接有缓冲杆(1807)，所述缓冲杆(1807)的顶端之间均安装有连接块(1804)，且连接块(1804)靠近轮毂(6)的一端皆均匀安装有第一缓冲弹簧(1802)，所述第一缓冲弹簧(1802)远离连接块(1804)的一端均与轮毂(6)的外侧固定连接，所述连接块(1804)远离第一缓冲弹簧(1802)的一端均安装有缓冲板(1803)，且缓冲板(1803)远离连接块(1804)的一端均安装有缓冲垫(1808)，所述缓冲块(1805)远离第一缓冲弹簧(1802)一侧的缓冲槽(1801)的内部均安装有第二缓冲弹簧(1806)，且第二缓冲弹簧(1806)远离缓冲块(1805)的一端均与缓冲槽(1801)的内壁固定连接。