[实用新型]一种全地形轮式底盘救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种全地形轮式底盘救援机器人，包括隔板、底座和防护凸起，所述底座底部的两端均匀安装有轮毂，且轮毂的外侧皆均匀设置有缓冲机构，所述轮毂的顶端均安装有第一外胎。本实用新型通过安装有第一固定座、固定螺孔、卡槽、插槽、插块、第二固定座、固定螺丝以及卡块，使得通过固定螺丝在固定螺孔内的旋转以及卡块和卡槽之间的分离，以便带动第一固定座和第二固定座进行拆卸，同时通过插块和插槽之间分离，以便带动第一外胎和第二外胎分别从轮毂的两端同步拆卸下，提高第一外胎和第二外胎拆装时的便捷性，从而便于根据不同的救援地势对轮毂的第一外胎和第二外胎进行替换，使其适用于不同的救援地带，提高装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体为一种全地形轮式底盘救援机器人。

背景技术

在当今社会中，随着科技的进步，人们的生活水平得到了不断的提升，机器人的产生受到了各行各业的广泛使用，救援机器人是一种为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，但现有的救援机器人还存在着许多的问题和缺陷；

传统的救援机器人在遇到坡度较大的障碍物或崎岖不平的地形时，移动较为困难，不适用于不同地形的救援地带，影响救援效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全地形轮式底盘救援机器人，以解决上述背景技术中提出的救援机器人不适用于不同地形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形轮式底盘救援机器人，包括隔板、底座和防护凸起，所述底座底部的两端均匀安装有轮毂，且轮毂的外侧皆均匀设置有缓冲机构，所述轮毂的顶端均安装有第一外胎，且第一外胎底部两侧的两端均安装有插块，所述第一外胎两端的两侧均安装有第一固定座，且第一固定座的底端均安装有卡块，所述轮毂的底端均安装有第二外胎，且第二外胎顶部两侧的两端均设置有插槽，所述插槽均与插块活动连接，所述第二外胎两端的两侧均安装有第二固定座，且第二固定座的顶端均设置有卡槽，所述卡槽均与卡块活动连接，所述卡槽远离第二外胎一端的第二固定座的内部均设置有固定螺孔，且固定螺孔的内部均横向贯穿有固定螺丝，所述底座的顶端安装有储物箱，且储物箱一端的两侧均铰接有箱门，所述储物箱的内部均匀安装有隔板。

优选的，所述储物箱内部的两端皆均匀设置有滑槽，且隔板的两端均安装有滑块，所述滑块均与滑槽活动连接。

优选的，所述隔板的两侧皆均匀设置有防护凸起，且防护凸起的剖面均呈半圆形设计。

优选的，所述插槽的大小均与插块的大小相等，且插槽的外侧均设置有防滑条纹。

优选的，所述卡块的大小均与卡槽的大小相等，且卡块和卡槽均关于第一外胎和第二外胎的中轴线对称设置。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲槽，且缓冲槽均设置在轮毂外侧的两端，所述缓冲槽的内部均活动安装有缓冲块，且缓冲块顶端的中间位置处均铰接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶端之间均安装有连接块，且连接块靠近轮毂的一端皆均匀安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧远离连接块的一端均与轮毂的外侧固定连接，所述连接块远离第一缓冲弹簧的一端均安装有缓冲板，且缓冲板远离连接块的一端均安装有缓冲垫，所述缓冲块远离第一缓冲弹簧一侧的缓冲槽的内部均安装有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧远离缓冲块的一端均与缓冲槽的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全地形轮式底盘救援机器人不仅实现了便于拆装更换的功能，而且实现了便于调节限位的功能，同时实现了便于缓冲减震的功能；

(1)通过安装有第一固定座、固定螺孔、卡槽、插槽、插块、第二固定座、固定螺丝以及卡块，使得通过固定螺丝在固定螺孔内的旋转以及卡块和卡槽之间的分离，以便带动第一固定座和第二固定座进行拆卸，同时通过插块和插槽之间分离，以便带动第一外胎和第二外胎分别从轮毂的两端同步拆卸下，提高第一外胎和第二外胎拆装时的便捷性，从而便于根据不同的救援地势对轮毂的第一外胎和第二外胎进行替换，使其适用于不同的救援地带，提高装置的使用效果；