[实用新型]林业病虫害监测无人机

权利要求书

1.一种林业病虫害监测无人机，其特征在于，包括：

无人机主体(10)；

摄像头(20)，设置在所述无人机主体(10)上，所述摄像头(20)用于在所述无人机主体(10)飞行过程中对林区树木进行拍摄；

主控制单元(30)，设置在所述无人机主体(10)内并与所述摄像头(20)以及终端控制设备(70)连接，所述主控制单元(30)用于将所述摄像头(20)拍摄的图像数据回传至所述终端控制设备(70)以判断林区树木是否发生病虫害，并在确定树木发生病虫害时根据所述终端控制设备(70)的指令控制所述无人机主体(10)飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置；

定位单元(40)，设置在所述无人机主体(10)内并与所述主控制单元(30)连接，所述定位单元(40)用于在所述无人机主体(10)飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据所述终端控制设备(70)的指令进行定位并将定位位置通过所述主控制单元(30)回传至所述终端控制设备(70)以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；

喷漆标记装置(50)，设置在所述无人机主体(10)上并与所述主控制单元(30)连接，所述喷漆标记装置(50)用于在所述无人机主体(10)飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据所述终端控制设备(70)的指令向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记。

2.根据权利要求1所述的林业病虫害监测无人机，其特征在于，所述喷漆标记装置(50)包括：

储漆箱(51)，设置在所述无人机主体(10)的下方，所述储漆箱(51)用于存放油漆；

连接管(52)，所述连接管(52)的一端与所述储漆箱(51)的内腔连通；

喷头(53)，设置在所述无人机主体(10)的前方，所述连接管(52)的另一端与所述喷头(53)连通；

电动泵(54)，设置在所述连接管(52)上并与所述主控制单元(30)连接，所述电动泵(54)用于根据所述终端控制设备(70)的指令启动以将所述储漆箱(51)内的油漆通过所述连接管(52)输送至所述喷头(53)以喷洒到发生病虫害的树木上。

3.根据权利要求1所述的林业病虫害监测无人机，其特征在于，所述林业病虫害监测无人机还包括：

树叶采集装置(60)，设置在所述无人机主体(10)上并与所述主控制单元(30)连接，所述树叶采集装置(60)用于根据所述终端控制设备(70)的指令采集发生病虫害的树木的树叶样本。

4.根据权利要求3所述的林业病虫害监测无人机，其特征在于，所述树叶采集装置(60)包括：

剪切机构(61)，用于将发生病虫害的树木的树叶样本剪下；

收纳机构(62)，与所述剪切机构(61)对应设置，所述收纳机构(62)用于接收并储存所述剪切机构(61)剪下的树叶样本。

5.根据权利要求4所述的林业病虫害监测无人机，其特征在于，所述树叶采集装置(60)还包括箱体(63)，所述箱体(63)的内腔通过隔板(64)分隔为上容纳腔和下容纳腔，所述剪切机构(61)包括：

剪切刀(611)，所述剪切刀(611)为两个，两个所述剪切刀(611)沿所述上容纳腔的宽度方向可相对运动地设置在所述上容纳腔的前端开口处；

驱动臂(612)，所述驱动臂(612)为两根，两根所述驱动臂(612)的第一端与两个所述剪切刀(611)的后端部对应铰接；

电动伸缩杆(613)，所述电动伸缩杆(613)的活塞杆的端部与两根所述驱动臂(612)的第二端相互铰接，所述电动伸缩杆(613)的缸体部的端部与所述上容纳腔的后端壁固定连接；

其中，所述电动伸缩杆(613)与所述主控制单元(30)连接，所述电动伸缩杆(613)根据所述终端控制设备(70)的指令通过所述活塞杆的伸缩运动驱动两个所述剪切刀(611)相互闭合以将发生病虫害的树木的树叶样本剪下。