[实用新型]林业病虫害监测无人机

说明书

本实用新型提供了一种林业病虫害监测无人机，包括无人机主体、摄像头、主控制单元、定位单元以及喷漆标记装置；主控制单元用于将摄像头拍摄的图像数据回传至终端控制设备以判断林区树木是否发生病虫害，定位单元用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时进行定位并将定位位置回传至终端控制设备以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；喷漆标记装置用于向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记。从而在对发生病虫害的树木进行防治和处理时，能够方便、快速地找到发生病虫害的树木。解决了现有技术中监测到发生病虫害的树木时，采用人工方式对发生病虫害的树木进行精确标记效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及林业监测设备领域，具体而言，涉及一种林业病虫害监测无人机。

背景技术

目前，在林业病虫害防治领域已经广泛应用无人机携带拍摄设备对林区进行航拍从而实现对林木病虫害情况进行勘察。而现有的病虫害监测无人机在监测到发生病虫害的树木时，无法对发生病虫害的树木的位置进行标记。因此，为了在后期对发生病虫害的树木进行防治和处理时，能够方便、快速地找到发生病虫害的树木，一般需要人工采用标记物对发生病虫害的树木进行精确标记。而林区发生病虫害的树木往往数量巨大，人工标记效率较低，影响后续的病虫害防治。

另外，在林业病虫害监测过程中，不同的树木发生病虫害的情况有所不同，需要将发生病虫害的树叶采集回来进行相应的病理实验，从而判断病虫害的情况，进而提出针对性的防治策略。目前采集病虫害树叶的工作主要由人工完成，由于林区树木较高，加之病虫害发生的位置各异，人工采集树叶非常危险且较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种林业病虫害监测无人机，以至少解决现有技术中的病虫害监测无人机在监测到发生病虫害的树木时，采用人工方式对发生病虫害的树木进行精确标记效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种林业病虫害监测无人机，包括：无人机主体；摄像头，设置在无人机主体上，摄像头用于在无人机主体飞行过程中对林区树木进行拍摄；主控制单元，设置在无人机主体内并与摄像头以及终端控制设备连接，主控制单元用于将摄像头拍摄的图像数据回传至终端控制设备以判断林区树木是否发生病虫害，并在确定树木发生病虫害时根据终端控制设备的指令控制无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置；定位单元，设置在无人机主体内并与主控制单元连接，定位单元用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据终端控制设备的指令进行定位并将定位位置通过主控制单元回传至终端控制设备以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；喷漆标记装置，设置在无人机主体上并与主控制单元连接，喷漆标记装置用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据终端控制设备的指令向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记。

进一步地，喷漆标记装置包括：储漆箱，设置在无人机主体的下方，储漆箱用于存放油漆；连接管，连接管的一端与储漆箱的内腔连通；喷头，设置在无人机主体的前方，连接管的另一端与喷头连通；电动泵，设置在连接管上并与主控制单元连接，电动泵用于根据终端控制设备的指令启动以将储漆箱内的油漆通过连接管输送至喷头以喷洒到发生病虫害的树木上。

进一步地，林业病虫害监测无人机还包括：树叶采集装置，设置在无人机主体上并与主控制单元连接，树叶采集装置用于根据终端控制设备的指令采集发生病虫害的树木的树叶样本。

进一步地，树叶采集装置包括：剪切机构，用于将发生病虫害的树木的树叶样本剪下；收纳机构，与剪切机构对应设置，收纳机构用于接收并储存剪切机构剪下的树叶样本。