[实用新型]一种钻靶机的预对位投板装置

权利要求书

1.一种钻靶机的预对位投板装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

输运机构(2)，设置在所述机架(1)上，用于进行多层线路板的上料以及输运工作；

取板机构(3)，设置在机架(1)上并位于所述输运机构(2)输出端的侧部，用于拾取来自输运机构(2)输运的多层线路板并输运多层线路板；

补正机构(4)，设置在机架(1)上并位于所述取板机构(3)的侧部，用于接收来自取板机构(3)输运的多层线路板并调整多层线路板的位置，以进行预对位；

识别机构(5)，设置在机架(1)上并位于所述补正机构(4)的侧部，用于对补正机构(4)上搭载的多层线路板进行靶位成像，根据靶位成像的结果，辅助补正机构(4)进行预对位；

投板机械臂(6)，设置在机架(1)上并位于补正机构(4)的侧部，用于进行预对位完成后的多层线路板的投靶工作。

2.根据权利要求1所述的一种钻靶机的预对位投板装置，其特征在于，所述取板机构(3)包括：

第一位移驱动器(31)，水平设置，架设在所述机架(1)上；

第二位移驱动器(32)，竖直设置，并设置在所述第一位移驱动器(31)的输出端上，第一位移驱动器(31)用于驱动所述第二位移驱动器(32)沿水平方向做直线运动；

基座(33)，设置在所述第二位移驱动器(32)的输出端上，第二位移驱动器(32)用于驱动所述基座(33)沿竖直方向做直线运动；

第一旋转驱动器(34)，设置在基座(33)上；

旋臂(35)，设置在所述第一旋转驱动器(34)的输出端上，第一旋转驱动器(34)用于驱动所述旋臂(35)在竖直面上做旋转运动；

安装台(36)，设置在旋臂(35)上；

吸盘组件(37)，设置在所述安装台(36)上，用于拾取多层线路板。

3.根据权利要求2所述的一种钻靶机的预对位投板装置，其特征在于，所述吸盘组件(37)具有至少一个转运吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种钻靶机的预对位投板装置，其特征在于，所述补正机构(4)包括：

第一调整组件，固定在机架(1)上，位于第一位移驱动器(31)的侧部，并远离所述输运机构(2)设置；

第二调整组件，设置在所述第一调整组件的输出端上，所述第一调整组件用于驱动所述第二调整组件做直线运动；

旋转组件，设置在第二调整组件的输出端上，第二调整组件用于驱动所述旋转组件做直线运动；

载台(49)，设置在旋转组件的输出端上，其上设有若干用于吸附或松开多层线路板的载台吸盘(491)。

5.根据权利要求4所述的一种钻靶机的预对位投板装置，其特征在于，第一调整组件包括第一基板(41)、第一驱动源(42)和第一传动皮带(43)，所述第一基板(41)固定在机架(1)上，位于第一位移驱动器(31)的侧部，并远离输运机构(2)设置，第一基板(41)上固定有所述第一驱动源(42)，第一驱动源(42)的输出轴传动连接有所述第一传动皮带(43)，第一传动皮带(43)上固定有第二调整组件。

6.根据权利要求5所述的一种钻靶机的预对位投板装置，其特征在于，第二调整组件包括第二基板(44)、第二驱动源(45)和第二传动皮带(46)，所述第二基板(44)固定在第一传动皮带(43)上，第二基板(44)上固定有所述第二驱动源(45)，第二驱动源(45)的输出轴传动连接有所述第二传动皮带(46)，第二传动皮带(46)上固定有旋转组件。

7.根据权利要求6所述的一种钻靶机的预对位投板装置，其特征在于，旋转组件包括第三基板(47)和第二旋转驱动器(48)，所述第三基板(47)固定在第二传动皮带(46)上，第三基板(47)上设有所述第二旋转驱动器(48)，第二旋转驱动器(48)的输出轴传动连接有载台(49)。