[实用新型]一种钻靶机的预对位投板装置

说明书

本实用新型公开了一种钻靶机的预对位投板装置，涉及印制电路板加工领域，包括机架；输运机构，设置在所述机架上；取板机构，设置在机架上并位于所述输运机构输出端的侧部，用于拾取来自输运机构输运的多层线路板并输运多层线路板；补正机构，设置在机架上并位于所述取板机构的侧部；识别机构，设置在机架上并位于所述补正机构的侧部，用于对补正机构上搭载的多层线路板进行靶位成像，根据靶位成像的结果，辅助补正机构进行预对位；投板机械臂，设置在机架上并位于补正机构的侧部，用于进行预对位完成后的多层线路板的投靶工作，本发明取代人工判别钻靶作业，钻靶前对钻靶位的识别更加精准，错误率更低。

技术领域

本实用新型涉及印制电路板加工领域，具体涉及一种钻靶机的预对位投板装置。

背景技术

多层线路板的压合溶接是印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的基本结构之一，而在压合的制造流程当中板层之间的对位孔的钻孔精度，会直接决定后续钻孔及成型制造流程上精度的好坏，即也会影响到印制电路板成型后的好坏。

由于多层线路都是印制在铜箔与PP板之下，因此需要使用到X射线(X-RAY) 透射的原理来进行靶位成像，再根据成像的靶位来判别对应的对位孔的相对坐标，并在指定坐标上打上对位孔，这样在后续的钻孔过程中才能进行精确定位，进行钻孔。

综合所述，所有的定位精度都来自钻靶机是否能完全依照内层所印制的靶位进行钻孔，也因如此，人工对靶钻孔成为过去20年一直不变的流程，也就是如此压合钻靶一直是全部流程当中的瓶颈流程，除了设备精度外，靠的就是人工判別钻靶来补足精度上的缺失，而人工判别钻靶无法满足更高的精度和速率要求。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种钻靶机的预对位投板装置，解决了人工判别钻靶无法满足更高的精度和速率要求的问题，该预对位投板装置取代人工判别钻靶作业，钻靶前对钻靶位的识别更加精准，错误率更低。

提供一种钻靶机的预对位投板装置，包括：

机架；

输运机构，设置在所述机架上，用于进行多层线路板的上料以及输运工作；

取板机构，设置在机架上并位于所述输运机构输出端的侧部，用于拾取来自输运机构输运的多层线路板并输运多层线路板；

补正机构，设置在机架上并位于所述取板机构的侧部，用于接收来自取板机构输运的多层线路板并调整多层线路板的位置，以进行预对位；

识别机构，设置在机架上并位于所述补正机构的侧部，用于对补正机构上搭载的多层线路板进行靶位成像，根据靶位成像的结果，辅助补正机构进行预对位；

投板机械臂，设置在机架上并位于补正机构的侧部，用于进行预对位完成后的多层线路板的投靶工作。

可选的，所述取板机构包括：

第一位移驱动器，水平设置，架设在所述机架上；

第二位移驱动器，竖直设置，并设置在所述第一位移驱动器的输出端上，第一位移驱动器用于驱动所述第二位移驱动器沿水平方向做直线运动；

基座，设置在所述第二位移驱动器的输出端上，第二位移驱动器用于驱动所述基座沿竖直方向做直线运动；

第一旋转驱动器，设置在基座上；

旋臂，设置在所述第一旋转驱动器的输出端上，第一旋转驱动器用于驱动所述旋臂在竖直面上做旋转运动；

安装台，设置在旋臂上；

吸盘组件，设置在所述安装台上，用于拾取多层线路板。

可选的，所述吸盘组件具有至少一个转运吸盘。