[实用新型]送料机构

权利要求书

1.送料机构，其特征在于，包括夹持组件、底座和推动组件；

所述夹持组件包括安装座、上压板、下压板第一气缸和第二气缸；所述安装座呈框型；所述上压板和下压板平行间隔设置在所述安装座内；所述第一气缸安装在所述安装座的顶部，且所述第一气缸的活塞杆穿过所述安装座连接并带动所述上压板；所述第二气缸安装在所述安装座内并位于所述下压板的底部，所述第二气缸的活塞顶住并带动所述下压板；安装座通过轨道可滑动安装在所述底座上；

所述推动组件包括电机、丝杆和螺母；所述丝杆的两端通过轴承和轴承座安装在所述底座上，且平行并靠近所述轨道安装；所述电机安装在所述底座上并连接带动所述丝杆；所述螺母套在所述丝杆上并固定安装在所述夹持组件的安装座上。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第二气缸有四个，均匀分布在所述下压板的底部四周。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述上压板有两块，并排设置，且所述第一气缸有两个，分别带动一个上压板。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述上压板的两端设有通孔，所述通孔内设有竖直方向的导杆，所述导杆的端部固定安装在所述安装座上。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括侧压组件，所述侧压组件包括第三气缸和侧压板，所述第三气缸安装在所述安装座的入料端的一侧，且并排位于所述上压板和下压板之间，所述第三气缸的活塞杆连接并带动所述侧压板靠近或远离所述安装座的入料端的另一侧。

6.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括工件支撑杆，所述工件支撑杆水平可转动安装在所述安装座的入料端，且安装高度介于所述下压板的活动范围之间。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述工件支撑杆的两端均通过板件安装在所述安装座上；所述板件为三角形，一端固定安装在所述安装座的侧部；所述工件支撑杆的端部转动安装在所述板件的另一端的安装孔内。

8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所述工件支撑杆的为滚筒。

9.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述安装座的侧部设有安装孔，所述安装孔位于所述上压板和下压板之间，所述安装孔内安装有物料感应器。

10.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。