[实用新型]送料机构

说明书

本实用新型提出的送料机构，包括夹持组件、底座和推动组件。所述夹持组件包括安装座、上压板、下压板第一气缸和第二气缸。所述安装座呈框型。所述上压板和下压板平行间隔设置在所述安装座内。所述第一气缸安装在所述安装座的顶部，且所述第一气缸的活塞杆穿过所述安装座连接并带动所述上压板。所述第二气缸安装在所述安装座内并位于所述下压板的底部，所述第二气缸的活塞顶住并带动所述下压板。本实用新型通过第一气缸和第二气缸分别带动上压板和下压板对物料进行夹持，利用气缸的柔性动作，减少夹持物料时压板对物料的损伤，也能够减少振动，从而减少设备零部件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及送料机构。

背景技术

随着科技进步和消费者日益增长的需求，自动化加工设备在制造领域的应用愈加广泛，送料机构作为自动化加工设备的一部分，其结构和自动化程度也在不断得到提升。

目前，市面上的送料机构，很大一部分采用夹持方式送料，夹持送料方式的缺陷在于，夹持过程中，会对工件造成一定的损伤，尤其是一些振动较大或者柔性程度较低的夹持结构，不仅损伤工件，还会造成自身的寿命短，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了送料机构，包括夹持组件、底座和推动组件。

所述夹持组件包括安装座、上压板、下压板第一气缸和第二气缸。

具体的，所述安装座呈框型。

所述上压板和下压板平行间隔设置在所述安装座内。

所述第一气缸安装在所述安装座的顶部，且所述第一气缸的活塞杆穿过所述安装座连接并带动所述上压板。

所述第二气缸安装在所述安装座内并位于所述下压板的底部，所述第二气缸的活塞顶住并带动所述下压板。

安装座通过轨道可滑动安装在所述底座上。

所述推动组件包括电机、丝杆和螺母。

具体的，所述丝杆的两端通过轴承和轴承座安装在所述底座上，且平行并靠近所述轨道安装。

所述电机安装在所述底座上并连接带动所述丝杆。

所述螺母套在所述丝杆上并固定安装在所述夹持组件的安装座上。

工作时，由工作人员将型材放到所述下压板上，第一气缸和第二气缸启动，带动上压板和下压板闭合夹住型材，由于上压板和下压板是通过气缸带动，气缸与电机相比，更具柔性，且振动小，能够较少机台的振动和对型材的损伤，型材被夹持住后，电机启动，推动组件推动夹持组件带着物料前进。

优选的，所述第二气缸有四个，均匀分布在所述下压板的底部四周。

优选的，所述上压板有两块，并排设置，且所述第一气缸有两个，分别带动一个上压板。

优选的，所述上压板的两端设有通孔，所述通孔内设有竖直方向的导杆，所述导杆的端部固定安装在所述安装座上，通过导杆保证所述上压板不偏移。

优选的，还包括侧压组件，所述侧压组件包括第三气缸和侧压板，所述第三气缸安装在所述安装座的入料端的一侧，且并排位于所述上压板和下压板之间，所述第三气缸的活塞杆连接并带动所述侧压板靠近或远离所述安装座的入料端的另一侧。通过侧压组件将型材顶到安装座的一侧后，再由上压板和下压板压住，保证型材能够平行于输送方向被夹持住。

优选的，还包括工件支撑杆，所述工件支撑杆水平可转动安装在所述安装座的入料端，且安装高度介于所述下压板的活动范围之间。通过工件支撑杆，入料时，能够减少型材对下压板的刮伤。

优选的，所述工件支撑杆的两端均通过板件安装在所述安装座上。所述板件为三角形，一端固定安装在所述安装座的侧部；所述工件支撑杆的端部转动安装在所述板件的另一端的安装孔内。