[实用新型]一种虾体上料装置

说明书

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，公开了一种虾体上料装置，包括传送带、虾体姿态调整机构和虾体夹取装置；虾体姿态调整机构设于传送带的上方，虾体姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，动针和定针平行布置，第二驱动机构用于驱动动针沿其轴向方向移动，第三驱动机构用于驱动定针沿其轴向方向移动，以刺取虾体；第二驱动机构可转动地连接在第三驱动机构上，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构带动动针相对于定针转动，以将所刺取的虾体掰直；虾体夹取装置用于将虾体夹取至预设位置，从而实现对虾体进行掰直和上料，以便于后续虾体加工。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别是涉及一种虾体上料装置。

背景技术

目前，在虾类自动化加工中，有序自动化上料是一个关键环节，但是，虾原料弯曲度各异，特别是有些虾体过于弯曲(例如弯曲度小于90度的虾体)，导致难以进行虾体的单个加工。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种虾体上料装置，其能够对虾体进行掰直和上料，以便于后续虾体加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种虾体上料装置，包括传送带、虾体姿态调整机构和虾体夹取装置；

所述传送带用于输送虾体；

所述虾体姿态调整机构设于所述传送带的上方，所述虾体姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，所述动针和所述定针平行布置，所述动针安装在所述第二驱动机构上，所述定针安装在所述第三驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述动针沿其轴向方向移动，所述第三驱动机构用于驱动所述定针沿其轴向方向移动，以刺取虾体；所述第二驱动机构可转动地连接在所述第三驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构带动所述动针相对于所述定针转动，以将所刺取的虾体掰直；

所述虾体夹取装置用于将虾体夹取至预设位置。

作为优选方案，所述虾体上料装置还包括控制装置和第一视觉识别装置，所述控制装置分别与所述第一视觉识别装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构电连接，所述第一视觉识别装置设于所述传送带的上方，用于识别当前输送的虾体的弯曲状态；所述控制装置用于根据所述第一视觉识别装置的识别结果，控制所述虾体姿态调整机构调整虾体姿态。

作为优选方案，所述虾体上料装置还包括第二视觉识别装置，所述控制装置分别与所述第二视觉识别装置和所述虾体夹取装置电连接，所述第二视觉识别装置设于所述传送带的上方，所述第二视觉识别装置设于所述虾体姿态调整机构和所述虾体夹取装置之间。

作为优选方案，所述虾体上料装置还包括转盘，所述转盘上设有用于容纳虾体的容纳槽，所述容纳槽即为所述预设位置。

作为优选方案，所述虾体姿态调整机构还包括退料支架，所述第三驱动机构安装在所述退料支架上；所述退料支架上设有开口和穿孔，所述动针穿设于所述开口，所述定针穿设于所述穿孔。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括电机、主动轮、被动轮和固定轴，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述主动轮通过皮带与所述被动轮连接，所述被动轮通过轴套可转动地连接与在所述固定轴上；

所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述轴套上，所述动针安装在所述第一气缸的输出端上；

所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在所述固定轴上，所述定针安装在所述第二气缸的输出端上。

作为优选方案，所述第二驱动机构还包括第一推块，所述动针安装在所述第一推块上，所述第一推块安装在所述第一气缸的输出端上；所述第三驱动机构还包括第二推块，所述定针安装在所述第二推块上，所述第二推块安装在所述第二气缸的输出端上。